2015全球最顶尖机器人TOP10，附技术应用案例分析

    　当全球机器人数量超过全球人口数量时（2040），会是一种什么场景呢？你准备好了吗？一切都应从现在开始。

    　移动互联网、物联网、大数据正当红，发达国家却率先将目光重投制造业！机器人是新时代技术碰撞的产物，大规模代替传统人力是大势所趋，同时完成工业转型也是互联网时代更加进阶的追求。

   　 一方面，机器人并不仅仅是“暖男”，只会唱歌跳舞的机器人并不神奇，要取得成功，机器人需要证明自己既实用，又富有吸引力，既充满理性，也富有情感。另一方面，全球企业在机器人的研发舞台上星光熠熠，但人除了要考虑当今全球最顶尖的机器人又发展到什么地步，还要思考人与机器人的关系，关键是人本身。

   　 众里寻它千百度，以下是以本刊价值观为标准评出的2015全球最顶尖机器人TOP10。

NO.1 谷歌Atlas升级版：最强人形机器人——人形，人性

    　2015年，升级版Atlas面世，这款机器人由谷歌旗下的波士顿动力学公司研制，身高1.9米，重150公斤。体形彪悍的Atlas由航空级铝钛材料打造，拥有四个液压驱动的四肢，以及28个液压关节，头部还配备两个视觉系统：激光测距仪和立体照相机，是迄今为止研制的最先进的机器人之一。

    　Atlas是一款拥有高度机动能力的类人机器人，在设计上能够应对复杂地形。它可以靠两足行走，上肢举起和搬运重物。在遇到较为复杂的地形时，可以手脚并用，应对挑战。此外，它还能穿过狭窄的空间。新版Atlas有多达75%的组件和设计进行了升级，灵活性更高、更安静同时也更强壮。操作人员将让机器人在中压模式下完成大部分任务，以节省电量，需要额外的力量时便将压力增至最大。

    　在推出最强人形机器人Atlas前，谷歌已经先后推出过PETMAN、BigDog以及WildCat等几代产品。作为最先进机器人技术的集大成者，Atlas基于PETMAN进行了一系列的改进，拥有媲美猎豹的速度、马类高强度忍耐力和猴类的灵活性，目前研发团队仍在不断改进和升级这一史上最强的机器人金刚。

NO.2 机器人挑战赛冠军DRC-HuBo——体力，精力

    　今年6月，为应对日本福岛核事故而举行的DARPA机器人挑战赛在美国加州落下帷幕，韩国科技先进研究院（KAIST）的机器人DRC-HuBo赢得冠军，这也是韩国首部会直立行走的机器人。此次大赛的目的是遴选出从事危险环境修复工作的机器人，因为目前还没有可通过核反应堆中地形执行修复任务的机器人。DARPA机器人挑战赛要求参赛机器人执行核清理的工作，包括驾车、拆卸和开门、使用标准电动工具在墙上切割孔洞、连接消防栓以及旋转打开阀门等。

   　 DRC-HuBo拥有创新的轮式模式。它有两条腿，可以走路。但在有必要时，它也可以跪下来，利用膝盖和脚上的轮子前进，这会让它前进时更加稳定。因为行走对机器人来说就是非常困难并且危险的动作。2011年福岛核泄漏事件后，救援人员面临了严峻的挑战，而HuBo参加的比赛也是人们想方设法让机器人完成那些危险中的任务。

NO.3 入职日本银行的足球宝贝Nao——智能，智力

    　Nao机器人是法国AldebaranRobotics的一款人工智能机器人。它具备较高水平的人工智能，能够与人亲切的互动，是目前世界学术领域内运用最广泛的类人机器人。Nao支持多种编程方式，允许用户探索各种实际应用领域，已在全球范围内吸引了一大批程序开发人员，同时也是是Robocup的最大赢家，Nao于2008年取代索尼爱宝机器狗成为机器人世界杯RoboCupSoccer的标准联盟平台，单是这个机器人足球赛每年现场有上千台Nao。

    　目前AldebaranRobotics公司正全心投入NAO及未来机器人的开发制作，并针对日常生活，开发实用的解决方案，在诸如智能家居、人机交互、家庭娱乐、老人陪护、儿童教育、自闭症治疗等领域积极主持、开展研究工作。

    　东京三菱日联银行是日本最大的银行，4月其东京站附近的支行迎来Nao，是第一位人型机器职员，能说中英日三国语言，可解答客户开户，挂失银行卡等问题。AldebaranRobotics下一步的目标是让陪伴型机器人真正成为人们日常生活的一份子。

NO.4 最接地气儿服务机器人：即将面市的软银“胡椒”——生活，生命

   　 Pepper“胡椒”是由软银集团、阿里巴巴、富士康共同设立的SoftBankRoboticsHoldingsCorp开发，是一款主导沟通交流的情感机器人。Pepper身高1.2米，体重28公斤，胸前自带一块10.1英寸的触摸屏，可持续工作超过12个小时。除过具有人工智能，Pepper还配备通信功能，可与互联网上的云系统等进行联动。

    　软银集团近日也宣布，企业版PepperforBiz十月一日开始预订。企业版的Pepper会预设一系列程序，让Pepper带有一身工作技能去上班，例如对附近的人打招呼，做调查问卷或策划书，展示商品或者图像，接待客人，给来访者登记等。

    　雀巢公司已经打算在日本的大型商场内引入Pepper作为雀巢咖啡机的销售员，它会主动向消费者解说产品的规格特色，并且与顾客进行互动。软银集团CEO孙正义也提到Pepper一个不可忽略的优势：Pepper每天可以工作24小时，它不会抱怨，也不会迟到。被马云相中的机器人每个月租金为444美元（约合人民币2757元），并且只租不卖。

NO.5 最大机器人厂商ABB集团代表作YuMi——协作，协同

   　 众所周知，人机安全协作新时代来临，ABB最新推出的YuMi机器人近日成为热点，YuMi可以真正实现人机协作，其具有协同式双臂，配有突破性功能，YuMi将小件装配等自动化带入一个全新时代，其灵活的双臂，以软性材料包裹，并配备创新的力传感技术及最先进的软件控制系统。

    　ABB是全球领先的工业机器人供应商，目前，ABB已在全球范围内安装了超过25万台工业机器人。YuMi从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。该公司的交易价格为每股20美元，其市盈率为18倍，总市值为497.2亿美元。

   　 YuMi的推出将进一步开拓全新的工业生产方式，帮助电子工业等领域实现小件装配的自动化应用。YuMi将人与机器人并肩合作变为现实，并宣告一个人机协作新时代的来临。

NO.6 富士山下的微软，自动化设备的心脏——高冷，高端

    　发那科是一家日本非常“高冷”的公司。该公司以超级专注的企业文化著称，公司致力于机器人业务，拒绝参与其它一切业务，很少接受采访，拒绝跟投资者和分析人士交谈，几乎只提供季度收入报告。却是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的专业企业，占全球市场份额的70%。1974年FANUC首台机器人问世，FANUC一直致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

    　从iphone到波音客机到丰田汽车，全世界要生产这些设备必备发那科生产的机器人，与装在字画设备内的“心脏”。全球超过一半计算机数据控制器（CNC，计算机数值控制运算，被广泛使用在机床上来控制机器运转与加工方式）市占率，让媒体称之为“富士山下的微软”没有它，就没有苹果的供应链。

   　 2015年发那科又向大众展示了新品FANUCM-2000iA系列的机器人与PaintMate200iA防爆涂装机器人，前者可以直接通过放大镜对机器设备进行自动检测，一旦设备发生异常会迅速报警，以便工作人员及时处理问题并提高生产效率。后者基于公司广受欢迎的LRMate200iC机器人系列，用途定位于小部件的喷涂，同时允许安装多种型号的喷枪，具有极高的性价比。

NO.7 医疗领域的达芬奇外科手术——医生，医德

    　在未来的外科手术中，“机器人医生”一定会发挥越来越重要的作用。达芬奇手术机器人辅助腹腔镜手术作为一种新的微创技术，在国际上的应用越来越广泛，特别是对于操作空间狭小的复杂手术具有不可替代的优势。目前达芬奇手术机器人主要应用在泌尿科、妇科、普外科、心胸外科等，其中泌尿科和妇科在全球外科手术中应用最广。

    　近两年，达芬奇手术机器人的装配量增长迅速。据悉，截至目前，美中互利医疗有限公司在中国共销售了38台达芬奇手术机器人，卫计委共同意了57台达芬奇手术机器人的申请。保守估计，2015年我国达芬奇手术机器人累计装机量60台左右，2018年累计装机量120台左右；2015年底，达芬奇手术机器人累计完成量将超过2万例，2018年当年的手术量将超过2万例。

NO.8 工人的另一只手：库卡机器人——工业，工友

    　库卡是工业机器人“四大家族”（ABB、发那科、库卡、安川）的成员之一，至今已在全球安装了超过15万台工业机器人。占据着中国工业机器人市场总计约75%的份额。在去年年末的工博会上，LBRiiwa工业机器人首次在中国市场亮相，随后开始对外销售。与体型庞大的传统工业机器人相比，铝制外壳的LBRiiwa可谓小巧玲珑，其高度不过50厘米，重量不到24公斤。它的身形大小也与轻工业机器人身份颇为吻合。

    　传统的工业机器人往往被铁栅隔离，以防止其用力过猛伤及附近的工人，而LBRiiwa在接触到人体时，则会按照设定的程序自动弹开保持安全距离。它的机身装配有七个力矩传感器，使得其能够精确感知外部所施加力量的大小。在组装汽车发动机的精密零部件时，能有的放矢，能判断零件组装的紧密度也能得到力量控制的回馈。库卡将发展前沿的协作机器人列为在中国的重要战略目标之一，它已成为工业机器人行业的新潮流。

NO.9 安川电机的机械外骨骼ReWalk——简便，简捷

   　 安川电机于2013年9月25日开始与ReWalkRobotics公司展开战略性合作。通过成立ReWalk研究会以及参与神奈川县公募型“机器人验证实验支持项目”，确立了ReWalk在日本普及的使用方法，并研究了构造问题的解决方案。

    　自2015年6月1日起安川电机开始销售脊髄损伤患者步行辅助装置“ReWalk”作为外骨骼状机器人。不采用力传感器和肌电传感器，通过可以定位穿戴者的身体重心进行步行的独创性计算程序算法，实现步行自然化和穿戴简便化。在欧美已实现商品化，可帮助脊髄损伤造成的下肢麻痹患者实现站立和步行。患者在指定医院接受使用训练（基础训练20小时，应用训练最低20小时）后，便可在日常生活中使用，让机器人帮助残疾人开启新的生活。

NO.10 太空机器人KIROBO破两项吉尼斯世界纪录——语音，语言

   　 今年3月27日，世界首个机器人宇航员“Kirobo”创造了“首个进入太空机器人”和“最高海拔聊天机器人”两项吉尼斯世界纪录。“KIROBO”身型小巧，高34厘米，重量仅有1千克，能够与宇航员聊天，陪伴他们在太空中度过漫长而单调的日子。“KIROBO”于2013年8月“陪同”日本宇航员若田光一前往国际空间站。

    　既然做是一款为陪伴人类而设计的机器人，所以它的外形必须要友好、亲切。这也是Kirobo借鉴了阿童木设计的原因。据了解，科研人员为Kirobo安装了语音识别、自然语言处理、言语合成及面部设别等功能设备。Kirobo未来的其中一个应用前景是陪伴老人和残疾人。

    　把Kirobo送上太空的还有一个原因-——机器人能获得一个极端的测试环境。结果显示，处于零重力下的Kirobo其表现甚至要优于地面。未来在太空探索中，它也为人类和即将出发的机器人做出了卓越的贡献。

结语

    　处于被动地位一个世纪终于吹起了转型强国的号角，《中国制造2025》及工业4.0意味着超复杂的全系统或正在形成，机器人作为代替人力的工具只是一个方面，最重要的是带动工业发展和红利，最终指向人类的福祉。工业方面，显而易见的有三方受益者：工厂、制造业解决方案提供商、技术供应商。目前国内在建机器人工厂超过30个，未来10年将是国产机器人的黄金发展期。