伺服轴控模块AFB
在OEM行业,尤其是在包装行业,很多的设备都在大量使用伺服电机。这些伺服电机无论在执行着千差万别的动作,但无外乎:寻参模式(Home),定位模式(Positioning),速度模式(Velocity),齿轮模式(Gear),凸轮模式(Cam),手动模式(Manual),力矩模式(Torque)。在实践中,要开发一个包装设备伺服控制系统,伺服电机的动作是我们关心的核心功能,即:客户最需要的是“工艺动作”,相比较而言,逻辑功能则相对简单。而这些“工艺动作”则完全要靠以上所述的伺服模式来实现。一台设备上如果有很多不同的动作,也许需要伺服电机在不同的模式下来完成,那么在工程实践中,最直接的编程方式是不同的伺服电机调用不同的模式,以满足具体的工艺要求,这样一来,我们的程序就无法实现“模块化”编程,也无法实现“易于扩展性”。基于此,如果我们把伺服电机的控制功能给“抽象化”,即:把伺服电机的基本控制功能做成一个齐全的功能块,包含了伺服电机所有的控制模式,留出具体控制的接口给外部逻辑进行调用,那么,我们就可以实现:
u “模块化”编程:了解一个功能块,了解所有的伺服动作;
u “易于扩展性”:Copy一个功能块,增加了一个伺服控制;
u “程序强壮性”:强壮的功能块,是整个程序的坚实基础;
u “增强可维护性”:功能块内外隔离,仅需要维护外部逻辑;
基于以上优点,自然而然的可以实现:
u “减少开发设备时间”;
u “减少开发难度”;
u “给客户带来良好的经济利益”。
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