伺服轴控模块AFB

在OEM行业，尤其是在包装行业，很多的设备都在大量使用伺服电机。这些伺服电机无论在执行着千差万别的动作，但无外乎：寻参模式（Home），定位模式（Positioning），速度模式（Velocity），齿轮模式（Gear），凸轮模式（Cam），手动模式（Manual），力矩模式（Torque）。在实践中，要开发一个包装设备伺服控制系统，伺服电机的动作是我们关心的核心功能，即：客户最需要的是“工艺动作”，相比较而言，逻辑功能则相对简单。而这些“工艺动作”则完全要靠以上所述的伺服模式来实现。一台设备上如果有很多不同的动作，也许需要伺服电机在不同的模式下来完成，那么在工程实践中，最直接的编程方式是不同的伺服电机调用不同的模式，以满足具体的工艺要求，这样一来，我们的程序就无法实现“模块化”编程，也无法实现“易于扩展性”。基于此，如果我们把伺服电机的控制功能给“抽象化”，即：把伺服电机的基本控制功能做成一个齐全的功能块，包含了伺服电机所有的控制模式，留出具体控制的接口给外部逻辑进行调用，那么，我们就可以实现：

u  “模块化”编程：了解一个功能块，了解所有的伺服动作；

u  “易于扩展性”：Copy一个功能块，增加了一个伺服控制；

u  “程序强壮性”：强壮的功能块，是整个程序的坚实基础；

u  “增强可维护性”：功能块内外隔离，仅需要维护外部逻辑；

基于以上优点，自然而然的可以实现：

u “减少开发设备时间”；

u “减少开发难度”；

u  “给客户带来良好的经济利益”。