蓝海华腾变频器在四电机高速分切机中的应用方案

一、分切机类型

1、四电机中心收卷高速分切机；

2、四电机中心表面卷取高速分切机；

二、电气配置

1、变频器：4台蓝海华腾V6-H矢量变频器（需配4块EX-PG03卡）；

2、电机：伺服电机（建议选用）或矢量变频电机4台；

3、PLC：西门子S7-200。气滑差轴收卷时，需加配1只2路模拟量输出模块（EM232）；

4、触摸屏：昆仑通态或威纶。

三、需知机械参数

1、最高线速度：_______米/分；

2、电机极数： ________极；

3、牵引传动比：1：______；

4、收卷传动比：1：______；

5、放卷传动比：1：______；

6、测长辊直径：_____毫米；

7、编码器脉冲：____个/圈；

8、放卷恒张力控制模式：开环卷径式、闭环压力传感器式、摆杆电位器式。（可复选）

四、系统功能

1、停机状态下选择：

气胀轴模式或气滑差轴模式；

收卷轴卷取方向（顺或逆）；

收卷压辊或无压辊模式；

放卷轴开卷方向（顺或逆）；

放卷张力控制模式。

2、设定米数自动提前减速停机；

3、手动和自动升速无扰动切换；

4、收、放卷直径自动检测（直径误差小于1mm），不需要输入材料厚度；气滑差收卷时，收卷直径可通过输入材料厚度或超声波传感器测收卷直径；

5、收卷为卷径自动锥度张力控制，升降速自动张力补偿；

6、放卷可设余料自动减速停机，便于下一卷接料；

7、放卷断料自动停机；

8、放卷张力为开环和闭环恒张力自由切换。

五、系统框图

六、系统控制说明

1、牵引变频为PG卡反馈闭环矢量速度控制模式（编码器Z相信号可不接），X1端子为变频器运行和停止控制，X7接收PLC发出的脉冲频率（0-10KHz对应变频器0-最高频率），AO1输出（变频器0-最高频率输出对应0-10V输出）提供给收放卷变频器的转速指令，分频输出out-A将脉冲提供给PLC输入口（Ⅰ0.1）作计米和测速信号，必须接上制动电阻（将收卷或放卷带动牵引造成牵引呈发电状态下的电能吸收，避免变频故障保护）。如接上485通讯线，则可由PLC通讯控制牵引的转向。

2、收卷变频为PG卡反馈闭环矢量转矩控制模式（编码器Z相信号可不接），X1端子为变频器运行和停止控制（卷取方向在停机状态下在触摸屏内选择），牵引AO1输出（变频器0-最高频率输出对应0-10V输出）提供给收卷变频器的转速指令，0-10V对应收卷0-最高转速（随着收卷直径的自动增大，PLC根据初始纸管直径和当前直径相比，自动控制收卷电机的转速，即使收卷断料也不会造成收卷轴高速运转而飞车），收卷的转矩指令（已由PLC根据卷径和锥度计算出来的应输出转矩）由PLC通讯发送给变频器，分频输出out-A将脉冲提供给PLC输入口（Ⅰ0.0和Ⅰ1.2）自动计算收卷直径，制动电阻可选接。

3、放卷变频为PG卡反馈闭环矢量转矩控制模式（摆杆控制时为速度控制模式、编码器Z相信号可不接），X1端子为变频器运行和停止控制（开卷方向在停机状态下在触摸屏内选择），牵引AO1输出（变频器0-最高频率输出对应0-10V输出）提供给放卷变频器的转速指令，0-10V对应放卷0-最高转速（随着放卷直径的自动减小，PLC根据初始纸管直径和当前直径相比，自动控制放卷电机的转速，即使放卷断料也不会造成放卷轴高速运转而飞车），放卷的转矩指令（已由PLC根据卷径比计算出来的应输出转矩）由PLC通讯发送给变频器，分频输出out-A将脉冲提供给PLC输入口（Ⅰ0.6）自动计算收卷直径，制动电阻必须接。

七、系统方案优势

1、稳定性和可靠性高：上述系统经多年近千套的实践下来，综合了蓝海华腾变频器的高转矩性能和高可靠性，及西门子PLC的高可靠性，高抗干扰能力，系统故障率几乎为0；

2、系统性价比高：由于系统大部分采用通讯控制，节省了PLC的模拟量输出模块，使整套系统的性价比得到很大提高；

3、共直流母线控制（可选）：可省去制动电阻，节约成本，系统更简化，节能率达30%；

4、分切效果好：张力控制精度高，速度快，分切出的端面整齐，盘面平整；

5、按要求提供：系统完整电路图、操作面板图、变频器参数表、调试步骤、系统操作使用手册等。

八、设备穿料示意图