ATmega128单片机内部SPI接口

本例程是通过SPI批量输出、输入数据的示例，用户可以使用一片ATmega128，将其MOSI和MISO两个引脚连接起来，构成一个ISP接口自发自收的系统，对程序进行演示验证。需要注意，实际接收到的字节为上一次中断时发出的数据，即第一个收到的字节是空字节。

使用的同步串行三线SPI接口，可以方便的连接采用SPI通信协议的外围或另一片AVR单片机，实现在短距离内的高速同步通信。ATmega128的SPI采用硬件方式实现面向字节的全双工3线同步通信，支持主机、从机和2种不同极性的SPI时序，通信速率有7种选择，主机方式的最高速率为1/2系统时钟，从机方式最高速率为1/4系统时钟。

ATmega128单片机内部的SPI接口也被用于程序存储器和数据E2PROM的编程下载和上传。但特别需要注意的是，此时SPI的MOSI和MISO接口不再对应PB2、PB3引脚，而是转换到PE0、PE1引脚上（PDI、PDO），其详见第二章中关于程序存储器的串行编程和校验部分的内容。

ATmega128的SPI为硬件接口和传输完成中断申请，所以使用SPI传输数据的有效方法是采用中断方式+数据缓存器的设计方法。在对SPI初始化时，应注意以下几点：

。正确选择和设置主机或从机，以及工作模式（极性），数据传输率；

。注意传送字节的顺序，是低位优先（LSBFirst）还是高位优先（MSBFrist）；

。正确设置MOSI和MISO接口的输入输出方向，输入引脚使用上拉电阻，可以节省总线上的吊高电阻。

下面一段是SPI主机方式连续发送（接收）字节的例程：

#defineSIZE100

unsignedcharSPI_rx_buff[SIZE];

unsignedcharSPI_tx_buff[SIZE];

unsignedcharrx_wr_index，rx_rd_index，rx_counter，rx_buffer_overflow;

unsignedchartx_wr_index，tx_rd_index，tx_counter;

#pragmainterrupt_handlerspi_stc_isr：18

voidspi_stc_isr(void)

{

SPI_rx_buff[rx_wr_index]=SPDR;//从ISP口读出收到的字节

if(++rx_wr_index==SIZE)rx_wr_index=0;//放入接收缓冲区，并调整队列指针

if(++rx_counter==SIZE)

{

rx_counter=0;

rx_buffer_overflow=1;

}

if(tx_counter)//如果发送缓冲区中有待发的数据

{

--tx_counter;

SPDR=SPI_tx_buff[tx_rd_index];//发送一个字节数据，并调整指针

if(++tx_rd_index==SIZE)tx_rd_index=0;

}

}

unsignedchargetSPIchar(void)

{

unsignedchardata;

while(rx_counter==0);//无接收数据，等待

data=SPI_rx_buff[rx_rd_index];//从接收缓冲区取出一个SPI收到的数据

if(++rx_rd_index==SIZE)rx_rd_index=0;//调整指针

CLI();

--rx_counter;

SEI();

returndata;

}

voidputSPIchar(charc)

{

while(tx_counter==SIZE);//发送缓冲区满，等待

CLI();

if(tx_counter||((SPSR&0x80)==0))//发送缓冲区已中有待发数据

{//或SPI正在发送数据时

SPI_tx_buffer[tx_wr_index]=c;//将数据放入发送缓冲区排队

if(++tx_wr_index==SIZE)tx_wr_index=0;//调整指针

++tx_counter;

}

else

SPDR=c;//发送缓冲区中空且SPI口空闲，直接放入SPDR由SIP口发送

SEI();

}

voidspi_init(void)

{

unsignedchattemp;

DDRB|=0x080;//MISO=inputandMOSI，SCK，SS=output

PORTB|=0x80;//MISO上拉电阻有效

SPCR=0xD5;//SPI允许，主机模式，MSB，允许SPI中断，极性方式01，1/16系统时钟速率

SPSR=0x00;

temp=SPSR;

temp=SPDR;//清空SPI，和中断标志，使SPI空闲

}

voidmain(void)

{

unsignedcharI;

CLI();//关中断

spi_init();//初始化SPI接口

SEI();//开中断

while()

{

putSPIchat(i);//发送一个字节

i++;

getSPIchar();//接收一个字节（第一个字节为空字节）

………

}

}

这个典型的SPI例程比较简单，主程序中首先对ATmega128的硬件SPI进行初始化。在初始化过程中，将PORTB的MOSI、SCLK和SS引脚作为输出，同时将MISO作为输入引脚，并打开上拉电阻。接着对SPI的寄存器进行初始化设置，并空读一次SPSR、SPDR寄存器（读SPSR后再对SPDR操作将自动清零SPI中断标志自动清零），使ISP空闲等待发送数据。

AVR的SPI由一个16位的循环移位寄存器构成，当数据从主机方移出时，从机的数据同时也被移入，因此SPI的发送和接收在一个中断服务中完成。在SPI中断服务程序中，先从SPDR中读一个接收的字节存入接收数据缓冲器中，再从发送数据缓冲器取出一个字节写入SPDR中，由ISP发送到从机。数据一旦写入SPDR，ISP硬件开始发送数据。下一次ISP中断时，表示发送完成，并同时收到一个数据。类似本章介绍的USART接口的使用，程序中putSPIchar()和getSPIchar()为应用程序的底层接口函数（SPI驱动程序是SPI中断服务程序），同时也使用了两个数据缓冲器，分别构成循环队列。这种程序设计的思路，不但程序的结构性完整，同时也适当的解决了高速MCU和低速串口之间的矛盾，实现程序中任务的并行运行，提高了MCU的运行效率。

读懂和了解程序的处理思想，读者可以根据需要对程序进行改动，适合实际系统的使用。如在实际应用中外接的从机是一片SPI接口的温度芯片，协议规程为：主机先要连续发送3个字节的命令，然后从机才返回一个字节的数据。那么用户程序可以先循环调用putSPIchar()函数4次，将3个字节的命令和一个字节的空数据发送到从机，然后等待一段时间，或处理一些其它的操作后，再循环调用getSPIchar()函数4次，从接收数据缓冲器中连续读取4个字节，放弃前3个空字节，第4个字节即为从机的返回数据了。