PLC控制的涡流制动调速在起重机中的应用

　　PLC是一门专门用于工业控制的工业计算机，它具有系统先进，可靠性高，控制灵活，便于调试等一系列优点，因而被广泛应用在起重机械电气系统控制上。主令控制器将各档的信号经继电器转换输入PLC的输入端，PLC将信号进行光电隔离及相应的硬件和软件处理，以大大提高系统的可靠性，然后按照所编写的程序进行工作。进过PLC输出点输出，继电器带动接触器，控制机构动作，为了避免定子接触器以及制动接触器的损坏给系统带来不安全因素，将定子接触器以及制动接触器的辅助触头送入PLC的输入端，有程序进行连锁控制，以进一步提高整机安全性。

一、PLC控制的起升机构涡流调速控制电路图

　　PLC控制的起升机构涡流调速控制电路图参见图-1.PLC程序图见图-2

图-1：PLC控制的起升机构涡流调速控制电路图

图-2：PLC控制的起升机构程序

二、PLC控制的平移机构涡流调速控制电路图

　　PLC控制的平移机构涡流调速控制电路图参见图-3.PLC程序图见图-4

图-3：PLC控制的平移机构涡流调速控制电路图

图-4：PLC控制的平移机构程序

三、PLC输入输出状态表

注明：符号说明↑上升（前左）回零位，↓下降（后右）回零位，○接通，●延时断开，⊕延时接通

四、结束语

　　涡流制动调速无论在起升机构，还是大小车平移机构中的实际应用已经有成功案例。任何一种调速方案系统，都有其优点和缺点。对于涡流制动调速优点是调速比大，制动力矩大。但是涡流制动器的发热对调速比的影响很大。在实际应用中应考虑到这一点。

　　PLC结合涡流制动调速控制器，既可以减少线路的复杂程度，又可以降低整个系统出现故障次数，对于技术人员的维护比较简单。

参考文献：

1、  特种设备电气设计参考手册

2、  三菱PLC硬件使用手册

3、  涡流制动器说明书