FX1N-40MR与MR-J3-20A伺服放大器之间的通讯

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能，可以用来实现运行伺服系统，修改参数，监控，读取报警和伺服位置等功能。

一．对象：

1.三菱PLC：FX1N-40MR+FX1N-485BD 2.三菱伺服放大器：MR-J3-20A+HF-KP23 3.接线图如下： 1）CN3接口：

2）.多台连接图：

注：最后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN。

二．通讯规格

1.伺服放大器通讯规格 1）.波特率（bps）9600/19200/38400/57600/115200异步通讯方式。 2）.传送代码：起始位：1位数据位：8位校验位：1位（偶校验） 停止位：1位 3）.传输协议：字符方式半双工通讯

2.伺服参数的设定： 1）.串行通讯波特率No.PC21设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。 2）.RS-422通讯应答延迟时间No.PC21 3）.站号设定No.PC20

3．通讯协议请参考技术手册。

4.PLC的设置 使用无顺序协议需要对通讯规格D8120进行设定。其中包含波特率，数据长度，奇偶校验，停止位和协议格式等。这里对D8120设置如下： b15b0 0000110010000111 0c87 即起始位1位，数据长度为8位，1位偶校验，停止位1位通讯速率9600

三.PLC与伺服放大器之间的通讯程序如下：

此程序以读出站号0的放大器的报警记录（最新）为例：