控制阀自动检测线设计方案

一、项目主要设计方案介绍

　　MF系列控制阀自动检测线计划采用“环行线”主流思想进行设计，将整个自动化检测线划分为9部分，即：1上料工位，2检测工位，3检测工位，4检测工位，5检测工位，6检测工位，7检测工位，8下料工位，9环形送料线。同时又可以将每部分进行细分，对单部分逐渐进行设计验证，确保其可靠性和稳定性，进而组装成一条自动化检测线，即可实现高效率、高精度、高质量、低成本为特征的现代先进的自动化生产线。

图1-1 MF系列控制阀自动检测线立体效果图

图1-2 MF系列控制阀自动检测线俯视图

1.1、上料工位

本工位主要实现四个功能：

①取放产品手动；

②取放空料盘手动；

③料盘自动上料功能；

④产品扫码功能。

图1-3上料工位立体图

1.2、检测工位

本工位主要实现三个功能：

①检测台自动上料；

②产品自动检测；

③检测台自动收料。

图1-4 检测工位总体效果图

图1-5 检测工位分解图

1.3、收料工位

　　本工位主要实现三个功能：

①产品自动收料；

②空料盘自动上料；

③满料盘自动收料。

图1-6 下料工位立体图

1.4、环形工位

　　工件从环形线放入检测台内，整条自动化检测线会按所设定的相应工位的工作，最后又会将已完成检测的产品取走放至环形线，各工序设备具有可单独设定、显示、操作、声光报警等功能。相对于普通输送线，传输效率更高；噪声更小，精度更高。

图1-7 环形线立体图

图1-8 环形线分解图

1.5、远程管理

　　将整条自动化检测线上的6个检测台的重要检测数据通过TCP/IP协议通讯传输至服务器，服务器进行汇总、数据筛选等，再通过公司局域网传输至ERP系统，方便公司高层管理人员查看现场生产状况。

二、总论

　　基于吸盘自动装配线设计与制造的经验总结，本次设计注重于三点：

1、设备的节拍：基于吸盘自动装配线设计与制造的经验总结，本次严格规划、核对、确认每个动作的节拍，切实保证规划的准确性。主要基于以下几点：

①设计时间采用精益管理节拍规划；

②运动部件的选择：电机转速、滚珠丝杠的导程等反复确认；

③单个机械手动作避免太多，防止造成瓶颈工位

2、设备的稳定性：设备最重要的莫过于设备的稳定性，本次如何提高设备的稳定性：

①保证机构设计的合理性；

②加工精度的检测；

③动作规划的合理性；

④设备的零部件、传感器等选择合理性。

3、设备的可维修性：

①设备留有足够空间进行方便维修保养；

②设备选型采用市场上的标准件，易购买；

③采用模块化独立控制，减少维修时间。

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