英威腾伺服系统在动感汽车驾驶模拟器的应用

1.汽车驾驶模拟器介绍

4D动感汽车模拟器是一个固定基座搭载高仿真动感平台以及驾驶者，可以拟真在电玩或者动态电影中搭乘交通工具的动作，整体上给驾驶者带来更完整、更真实以及更具趣味的感官体验。一部优秀的模拟器，会创造出一个可以让驾驶者专注于该项模拟的环境，对于许多写实的模拟器而言，若能制造出越多元素的模拟即表示越逼近真实，电玩游戏能给予日渐真实的声音及影像模拟，而4D动感系列汽车模拟器则给予动作及动力学上的模拟。

图1：汽车驾驶模拟器外观示意图

2.伺服应用

本项目配备了2台英威腾DB100伺服系统通过电动缸驱动座椅向前后左右运动；采用2自由度电动缸动感平台可有效克服传统液压、气动和电动推杆模拟器的成本高、笨重、动态性能慢等缺点，使动作更加细腻、精准，能够达到人机合一的状态；还原各种路况，体验路面颠簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力； 4D矢量合力模拟智能技术，让玩家在驾驶中感受前后左右四个方向实时变化。

图2：DB100伺服驱动器和电机的安装          图3：汽车驾驶模拟内部结构图

3. 应用效果体验

动感座椅能读取游戏中力的反馈数据，动态反映到驾驶者身上，可以实现真车的离心力、推背、摇晃和颠簸。还原各种路况让玩家能感觉身处驾驶舱中，体验赛车物理带来的视觉和触觉冲击。

4D动态模拟器为二自由度动态模拟器，能够支持前后倾斜±20�、左右翻转±20�；具有优越的动态性能（速度>50�/s，加速度>100�/s2），极佳的位置重复精度（误差<0.1< span="&"&"">�），强大的负载能力(>175公斤)；最大负荷下工作的功率为1200W。

图4：动感驾驶动作示意图

英威腾DB100伺服稳定、可靠的特点适合在如汽车模拟器、飞行模拟器、动感座椅等各类游艺设备应用。可在儿童体验中心、汽车主题公园、动漫城、高级会所、电玩厅、俱乐部、KTV、迪吧、网吧、赛车模拟训练、飞机模拟训练、展览厅、科技馆等场所广泛使用。

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英威腾品牌部 张先生

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