安川A1000变频器在卷筒纸平板胶印机上的案例

1、A1000变频器介绍

安川A1000变频器具有超强的性能，被广泛地应用于升降机械，流体机械，金属加工机械，搬运机械，印刷机械和现代工业等领域，特别是为印刷机械的控制和调速提供了最佳的传动解决方案。

1.1特点简介

1.1.1超群的电机驱动性能：

最先进的电机驱动技术；感应电机和同步电机用变频器可以通用；可以通过参数设定，切换感应电机与同步电机

配备丰富的自学习功能：内置多种自学习方式，无论是驱动感应电机或是同步电机，都能充分发挥驱动性能；自学习内容还包括客户的机械；配备新方式的在线自学习。

符合用途的瞬时停电措施：可以选择2种瞬时停电补偿功能；可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制；可进行2秒钟*的瞬时停电补偿 。

1.1.2始于变频器的环保性能：

节能：最先进的电机驱动技术；使用变频器的节能控制，可实现感应电机的高效率运行。

用于同步电机时超级节能；高效率的同步电机和变频器的节能控制同时使用，可以超越感应电机，实现超级节能。

耐环境性：耐环境性设计；符合RoHS指令；降低噪音；抑制电源高次谐波 。

1.1.3改变机械登记的业界最强性能：

加快实现机械小型化的紧凑设计；

根据喜好定制变频器 配备可视编程功能 DriveWorksEZ∗； 

轻松调试，自动设定最适宜的参数；

确实可靠的制动功能；

长寿命设计，变频器设计寿命:10 年。

2、卷筒纸平板胶印机主电机对变频调速的功能要求

  为了实现整个印刷品的制作过程，卷筒纸平板胶印机需要装印刷版、清洗滚筒、装纸带等作业，从而主电机需要低速、点动运转、高速额定全速运行、紧急停止等动作。

以下是主电机调速的主要功能需求：

①速度指令给定方式需采用增/减，也就是从低速1Hz启动，升速时用“SB3”键操作，逐渐升速到所需要的频率，最高到50Hz全速运行；速度降低时采用“SB2”键操作，逐渐降速到所需要的频率，最低为1Hz，即停止运转。

②正/反点动运转，用来满足印刷机械装印刷版、清洗滚筒等，需要变频器在1Hz以下平稳的启动和停止，不允许滚筒有爬行。

③主运动控制方式采用开环动态转矩矢量控制，用端子作为控制运行命令源。

④加减速时间的多样性，加减速时间根据客户要求调整，紧急停止时的减速时间为0s。

 ⑤需要故障输出信号和报警复位信号。

3、变频调速方案

速度指令给定方式采用按钮或用无源触点开关，通过点击“SB2/SB3”键决定速度的升降，并达到主电机的低速启动、慢速走车和全速运行印刷的目的。

正转启动：公共端SC与S1通过K6动断、K1动合及K2动断触点闭合。

反转启动：公共端SC与S2通过K6动断、K1动合及K2动合触点闭合。

正点动：公共端SC与S1通过K6动断、K3动合及K2动断触点闭合；公共端SC与S7通过K6动断、K3动合及K1动断触点闭合。

反点动：公共端SC与S2通过K6动断、K3动合及K2动合触点闭合；公共端SC与S7通过K6动断、K3动合及K1动断触点闭合。

功能端子SC/S8可实现自由停车，SC/S4可实现报警复位，SC/S3可实现紧急停止，可根据需要选用。

卷筒纸平板胶印机主电机的变频器接线如图所示。

图  卷筒纸平板胶印机主电机的变频器接线

4、变频器参数

变频器的主要参数的设置见下表

5、A1000变频器在使用中的总结

A1000变频调速器在卷筒纸平板胶印机上需要考虑以下几点：①正/反点动时，防止爬行现象的发生。②低速时要有足够的启动转矩。总体上讲，A1000变频器完全可以满足卷筒纸平板胶印机的各种工艺，实现高效平稳控制。

卷筒纸平板胶印机主电机的变频器控制电路采用传统的继电器控制来实现。如卷筒纸平板胶印机是微机控制的，且有相应的控制信号输出，也可采用PLC+触摸屏等微机控制方式来实现对卷筒纸平板胶印机主电机变频器的控制，并与卷筒纸平板胶印机是微机控制系统相连。