施耐德电气ATV71系列变频器调试步骤

　　施耐德变频器目前国内应用比较广泛，其中以紧凑型变频器ATV31、ATV312以及高级变频器ATV71为代表，在国内变频器市场占据了一定的市场份额。本文将详细介绍施耐德ATV71变频器的调试步骤。

　　第一步，设置提升应用宏

在 SIN简单起动菜单中，设置宏配置参数CFG=HSt （提升），这样它的很多设定包括端子分配被修改为适用于典型的提升控制，如：

端子分配：

LI1: FWd 正转（上升）；LI2: rrS反转（下降）；LI3:rSF故障复位(脉冲激活)；LI4:EtF外部故障；LI5: nO未设置；LI6: nO未设置；

R1：FLt故障接点；R2：bLC制动逻辑控制

注意：

1. 这里故障接点R1带有常开常闭接点R1A-R1C-R1B，其中R1C为公共点，接点状态：当变频器上电且没有故障时，R1A-R1C闭合，R1B-R1C断开；变频器出现故障或没有上电时，R1A-R1C断开，R1B-R1C闭合。使用这个接点进行故障报警或作为控制条件时要正确选择接点。

2. 当设置为提升宏后，输出缺相保护激活并且不能修改，这样当不带电机进行试验时将受到一些影响。

　　第二步，电机铭牌参数的输入与参数优化

在drC- 电机控制 菜单中，我们需要输入以下电机铭牌参数，目的是为了让变频器识别电机的电气指标，以便实现最优控制。电机参数的不当输入会引起输出的不稳定，导致电机的剧烈振动，额外发热及变频器等的损坏。

nPr 电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）；

UnS电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)；

nCr电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；

FrS电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；

nSP电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；

上述参数设定后，变频器将能够正确识别和控制电机。为了实现最佳控制，建议执行电机参数自整定。注意，电机参数自整定只能在变频器后可靠连接匹配的电机后才可以进行，如果不带电机或电机和变频器的规格不匹配就不能进行自整定。

TUn：nOàYES设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。

　　第三步，取消外部故障设定，腾出LI4

在下面要设置的多段速中，要用到三个逻辑输入LI4, LI5,LI6。在提升宏中，已将LI4分配为外部故障触发，这样就需要预先取消LI4的现有功能。方法是：

在 FLt- 故障管理 菜单中，找到 EtF- 外部故障管理子菜单，进入后再进入EtF参数，将其内容由LI4改为nO。

　　第四步，设置多段速

在 1.7 FUn- 应用功能 菜单中，找到PSS-  预置速度功能子菜单，

1．设置参数 PS2 (2个预置速度) 为 LI4，设置参数 PS4(4个预置速度)为LI5，设置参数 PS8(8个预置速)为LI6。这时，端子状态与段速选择的关系是：

LI4=0, LI5=0, LI6=0    à LSP（低速频率）

LI4=1, LI5=0, LI6=0    à SP2（预设速度2）

LI4=1, LI5=1, LI6=0    à SP4（预设速度 3）

LI4=1, LI5=1, LI6=1    à SP8（预设速度 4）

2．设置参数 SP2（预设速度2），SP4（预设速度3）和SP8（预设速度4）分别为要求的值（如分别设置为20Hz, 35Hz, 50Hz），第一段速为设置菜单中的低速频率，需要在设置菜单中设置。

　　第五步，设置抱闸控制逻辑

在 1.7 应用功能 菜单中，找到 制动控制逻辑功能，适当设置如下参数：

    bSt（运动类型）   为UEr（垂直升降）

    bIP制动脉冲   为YES是

    Ibr刹车释放电流 为电机额定电流

    brt刹车释放时间 为适当值，刹车放开需要的机械动作时间

    bIr刹车释放频率 为电机滑差频率

    bEn抱闸频率 为电机滑差频率

    tbE刹车闭合动作延时 为0.2秒

    bEt刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间

　　第六步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间

在Set- 设置 菜单中，设置：

ACC加速时间 为适当值

dEC减速时间 为适当值

LSP低速频率  为低速频率（第一段速），如10Hz

HSP高速频率  为可能的最高频率

另外，根据经验，设置

SPG速度环比例增益为20%

SIt速度环积分时间为120%

至此，变频器的设置基本完成。

以上参数设置仅仅适用于变频器的简单调试，当变频器需要安装到现场使用时，所有参数都需要根据现场的环境、负载的性质来调整。