安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)

一、变频器操作器说明：

1、变频器操作器上共有8个按键：

二、异步电机参数自学习；

       为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：

1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，

2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；

3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；

3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；

5、自学习完成后，恢复H1-03=8，断开电源，将运行接触器的短接线拆掉。

6、记录下变频器E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的E2参数即可。

三、M3-ARM串行控制器配安川L1000A变频器参数一览表

　　控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。

　　检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。

四、快车调整

　　微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。

　　加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。

　　减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。

　　减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段，有爬行段是保证平层的首要条件。

加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：

　　(C2-01 + C2-02) /2  ≤ C1-01

    (C2-03+ C2-04) /2  ≤ C1-02

五、平层调整

　　首先将每层隔磁板（150mm～200mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-05；反之减小爬行速度D1-05。