第一台真正意义上的移动机器人——Shakey

Shakey是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的世界上第一台真正意义上的移动机器人。虽然Shakey只能解决简单的感知、运动规划和控制问题，但它却是当时将AI应用于机器人的最为成功的研究平台，它证实了许多通常属于人工智能(Aritificial Intelligence,AI)领域的严肃的科学结论。

Shakey移动机器人，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，可以进行简单的自主导航。

Shakey的研制过程中还诞生了两种经典的导航算法：A*算法(the Asearch algorithm)和可视图法(the visibility graphmethod）。

从20世纪70年代末开始，随着计算机的应用和传感技术的发展，以及新的机器人导航算法的不断推出，移动机器人研究开始进入快车道。