智能电动执行器在输油站的应用以及常见故障分析

1 智能电动执行器概述

  智能电动执行器是自动控制系统不可缺少的重要组成部分，它接收控制器或人工给定的控制信号，将其进行功率放大，并转换为输出轴相应的转角或直线位移，连续地或断续地去推动各种控制机构，如控制阀、挡板，以完成对生产过程各种参量的控制。由三相异步电动机驱动，通过涡轮蜗杆减速，带动空心输出轴输出转矩，这就是智能电动执行器。如今智能电动执行器主要功能特点如下。

1.1 参数遥控设定功能非常便利

使用专用的红外设定器进行参数遥控设定，简化设定工作程序的同时很大程度上提高了设备运行的安全性。尤其在防爆场所的作用更加重要。

1.2 控制功能比较先进

采用计算机技术和先进的自动跟随控制技术，很大程度上提高了执行器的响应品质。

1.3 现场适应性很强

执行器在设计时就采用双密封保护，外壳防尘、防水且不透气。严格根据GB4208-93规定的相关标准设定，具有最高的IP68防护能力。现在执行器内外接口均采用光电隔离技术，增加了可靠性。

1.4 自我诊断保护功能完善

执行器的保护功能主要包括瞬时反转保护，阀门保护，减速、水压冲击及浪涌保护，运行数据保护和电机安全保护，其中电机安全保护又分为相许保护、缺相保护、过热保护和过流保护等。

2 智能电动执行器在输油站的应用

  智能电动执行器在输油站的应用中占有重要的地位，满足输油工艺需求，负责阀门的开关和调度，同时反馈阀门状态信息。智能电动执行器在我国输油站的运用比较广泛，品种繁多，市场竞争比较激烈。智能电动执行器根据控制方式的不同分为开关门和调节门两种类型。其中，开关门执行器主要采用24VDC/110VA，主要任务就是让开关到位，不需要随时监管控制，无需设置死区调整，但是开关必须到位，主要应用在需要全关或全开的阀门系统上，如球阀、蝶阀等。调节门执行器靠4-mA控制信号，开关过程需要注意控制，也必须设置死区，不然就会造成设备的混乱。主要应用于控制流量的场合，如闸阀、调节阀。

  目前主要应用于输油站的智能电动执行器主要是施耐德、伯纳德智能型电动执行器。伯纳德电动执行器作为全球最著名的电动执行机构生产厂家之一，其生产的电动执行器具有重量轻、体积小、控制精度高、调整维护便捷等诸多优点。可以根据不同不同需求，驱动阀门完成全开全关或精确定位的操作。伯纳德电动执行器生产主要包括角行程、直行程、调节型、遥控型、开关型等不同需求。伯纳德电动执行器主要技术特点为：（1）集成化电路；（2）执行机构与控制电路一体化；（3）过力矩保护；（4）IP68防护等级；（5）电机过热保护；（6）供电电源220V或380V。是集绝对编码器技术、传感器技术、总线控制技术、红外遥控技术、液晶显示、磁控开关等多种最新自动控制技术及先进的制造技术为一体的智能化产品。

3 智能电动执行器常见故障分析及处理

3.1 故障：阀门关闭不严密

分析及处理：对开关限位进行重新设定，完成后检验阀门，如若故障依然存在，则说明阀门损坏，需要处理阀门。

3.2 故障：阀位显示与实际情况不一样

分析及处理：由静电引发的内部程序紊乱，对执行器各断送电一次，重新设定开关限位，运作执行器，如仍发生异状，说明计数器有问题，需要更换。

3.3 故障：显示界面混乱，操作无效

分析及处理：主板损坏，需要更换。

3.4 故障：参数设置无法保存

分析及处理：在数据改变后，每次退出菜单时选择OK退出，最后显示“CHANGEOK？”时选择OK，数据就可以保存。如果上述操作无效则说明主板损坏，需要更换主板。

3.5 故障：屏幕无显示

分析及处理：主要原因是由于显示板损坏导致屏幕无显示，需要更换显示板；也可能是电源或保险发生故障，予以检查。

3.6 故障：执行器在远程状态不工作，只在本地状态工作

分析及处理：检查执行器是否处于远程状态；检查接线端是否接触不良。

3.7 故障：执行器在本地状态不工作，只在远程状态工作

分析及处理：执行器关闭位置或处于远程状态；存在本地禁止命令，对其进行检查，同时检查远程控制时的触点状态。

3.8 故障：执行器本地远程都不运作

分析及处理：将选择旋钮置于OFF再置于LOCAL，切换工作状态；可能处于红外连接状态，予以去除；电机过热触发过热保护不再运作，需要等待电机冷却；检验执行器电源是否出现故障。

3.9 故障：菜单无法进入

分析及处理：选择器处于远程状态或关闭位置，按钮只能进入本地状态，需要将选择器调到本地状态；也有可能是由于本地禁止命令导致，消除即可。

3.10 故障：菜单参数无法改变

分析及处理：CHECK菜单参数不能改变，需要调成CHANGE菜单；厂家对执行器本身设置了参数限制，无法更改。

3.11 故障：没有记录手轮动作

分析及处理：规定，如果手轮动作没有超出形成的10%，那么执行器不予显示。

3.12 故障：出现启动报警

分析及处理：执行器会监测过去12个小时的启动次数，与调节器级别相比较，报警不会影响执行器操作，只是作为指示动作。

3.13 故障：执行器在带有模拟位置控制信号的下，本地状态工作，远程状态不工作

分析及处理：检查选择器是否处于LOCAL位置，是就重置与REMOE；检查接线端子极性和信号状态，是否符合要求。

3.14 故障：执行器在带有模拟位置控制信号的下，远程状态工作，本地状态不工作

分析及处理：置选择器于REMOTE位置；检查CHANGE中子菜单pesitioner信号设置是否正确。

4 结束语

  通过对智能电动执行器在输油站的具体应用和常见故障进行分析，在享受高科技成果的同时更应该学会注重对执行器的保养和维修。一方面确保执行器在输油站的重要功能，另一方面也让工作更加轻松安全，为企业的发展提供更多的动力。