S7-200与梅特勒-托利多IND231或IND236称重显示仪通讯

　　本项目涉及到的PLC为西门子200系列的CPU224XP CN，称重仪表是梅特勒-托利多IND231或IND236称重显示仪。此称重仪表配有RS485第二通讯选件，二者通过RS485通讯，西门子S7-200将Port0口设置为自由口通讯协议。

　　称重仪表的参数设置如下：

　　1.将F4.2.1协议/模式设置为连续输出模式，将原来的RPr int 改为Cont in;

　　连续输出格式说明如下

　　1）ASCII文本开始字符（0X02）,始终发送。

　　2）显示的重量。可以是毛重或净重。六位，没有小数点或符号。不足六位前补空格

　　3）皮重。六位皮中数据。字段中没有小数点。

　　4）ASCII回车字符（0X0D）

　　5）校验和启用时才发送校验位。校验和用于检测数据发送中的错误。

　　2.F4.2.3.1中设定波特率 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200   默认模式为9600 不用修改

　　3.F4.2.3.2 中设置数据位及奇偶校验位  8 NONE  7odd  7 even

　　默认模式为8位无校验位

　　4.F4.2.3.3 流量控制位 默认为OFF

　　5.F4.2.3.4 RS类型 将原来默认的RS232设置为RS485

　　仪表中数据位如下：

　　SB-A字节中定义如下：

　　SB-B状态字节位定义

　　西门子S7-200端接Port0口，程序如下：

　　主程序调用子程序（SBR0 通信）

　　SBR0通信程序如下：

　　此段为设置每3秒采集一次称重数据存到首地址为VB100，数据格式和称重仪表的数据位相对应

　　本段程序是设置S7-200的Port0端口为自有协议，详情请参照S7-200帮助文件，SMB30的值为09H,说明为“自由口协议，波特率9600,8个数据位，无校验位”； SMB87的值为BOH,说明“接收信息使能被使能，使用SMB88数值检测信息开始，使用SMB89数值检测信息结束，使用SMB90数据检测空闲条件，使用SMB92超出时间段，信息终止，使用SMB94最大接收字符数”，这些参数的设置与上述称重显示仪的参数设置一致。

　　此段程序是中断中的，读数从VB100开始，与称重仪表数据位对应如下：

　　所以从将VB105至VB110所存的数据存至VB300至VB305中，然后通过将这些字节的字符串组转换为双整型赋值给VD310，再将VD310转换成实数型赋给VD120，方便下面程序进行计算。

　　下面这段程序是确认小数点的位置，小数点位置存在了VB102中，程序中将VB102的前三个位传给了VB130通过判断前三位来断定小数点的位置（参考称重仪表中的状态字SB-A中定义）。VB103.1为称重仪表中SB-B中数位1，代表符号是正还是负。