用HUB实现CAN设备的环形网络通信

　　CAN通信一般是总线式的，与RS-485网络一样。总线式的网络通信有缺点：只能够一条直线或曲线，不能够开叉，不能够环形闭合。开叉布线的问题可以通过加HUB来解决。本文介绍的是如何通过CAN的HUB来实现3个CAN节点的环形网络通信。

　　先介绍一下实现CAN的扩展功能的HUB（集线器）：HUB4CAN。这是一个把一路CAN扩展出4路CAN的集线器，光电隔离，支持所有CAN协议而无需设置。一头为一路CAN和供电端子，另外一头为扩展出的4路CAN。这个用法与我们常用的USB  HUB类似。

　　在以下情况下，有3个CAN的控制器（或称为CAN节点），要求每两个CAN控制器之间都能够相互通信。这在传统的总线式CAN网络是无法实现的。现在将每个CAN控制器接一个HUB4CAN，注意产品的方向，一边是1路CAN而另外一边是4路CAN。我们只用到4路扩展CAN口的其中任意2路。

　　由于整个环形网络中只有3个CAN控制器，每2个CAN控制器之间都可以直接通信而无需通过另外一个控制器。比如 控制器3与控制器2之间通过上面的直线连接就相通了，而无需通过控制器1。同样控制器3与控制器1之间通过左边的弧线来直接连接、而控制器1与控制器2之间通过右边的弧线来直接连接。

　　至于超过3个节点的CAN环形网络通信，我们将在今后的文章中继续介绍。