【技术达人】欧姆龙PLC在集装箱式水处理设备中的应用

　　刚刚写完这个题目，就觉得有点问题。对于水处理设备，我是熟悉的，但是技术达人的称号，实在是不敢当。但是参加活动，咱们自然要根据活动要求来做，于是有了上面这个题目，且当抛砖引玉，期待同行有好的佳作。

　　水处理是个大行业，也是个朝阳行业，更是一个对人民有益的行业。大的水处理工程，造价千万或过亿，也是常事，其中的自动化设备或产品，也算得上种类繁多。对于咱工控人来说，熟悉一下其中的仪器仪表，通讯组态等等，还是很有意义的。

　　今天笔者给大家呈现的不是什么大的水处理工程，而仅仅是一套水处理设备。设备使用方为马来西亚，户外使用，采用的是集装箱式的超滤系统。整个系统的外观如下图。

　　虽然说设备不大，但是其中的电气控制部分还是很有代表性的。其中的技术点有以下部分。

1、子程序的调用

　　由于工艺原因决定了设备需要分16个流程进行，正好对于咱16进制的数据，因此采用123…..CDF的步骤分别进行子程序的调用。正常工作流程为1-2-3-4-5-1，循环进行，当达到设定的要求后，启动6-F的工作流程，对应的子程序被调用。程序框架如下。

子程序定义和返回如下：

2、模拟量处理及PID调试

　　水处理行业中的模拟量一般就是压力，流量，液位等仪器仪表的信号处理了。标定一下测量范围，对应的仪器仪表设置正确，一般都会正常使用。如果统一管路中有对应的物理仪表，那就更好了。可以方便的校对我们的电气仪表，使他们做到数据统一。

　　PID的调试一直是个饱受争议的话题。技术牛人们会觉得这个东西没什么，自己可以轻松搞定。而新手小白又无从下手，看了好多资料依旧是不能调试好，影响了设备的稳定运行。

　　我自己也曾经找过网上的很多资料。比如各种口诀，还有各参数对系统的影响等等。最终也在同行便宜的帮忙下入了门。

　　PID的调节，重要的是参数。这里要推荐一下欧姆龙的PID自整定功能，这个指令可以根据实际工况，调整PID参数到合适的数值，使系统能够尽快稳定下来。

如下图为带自动调节的PID控制。

　　这个指令使用的过程中要注意数据范围的统一，不在规定范围的数据，需要用转换指令变为合理的数据，用到的指令如下：

程序的编制可以参照如下的实例：

3、欧姆龙的自由口通讯

　　由于现场的使用环境比较恶劣，不能人工值守，所以我们系统里面加了一套优盘记录数据的仪表。欧姆龙PLC通过自由口发送数据至这台数据记录仪，当需要查看的时候，取下优盘，可以查看PLC在过去一定时间内，经历了哪些报警，流量，压力等数据是多少。

下图为数据记录仪：

仪表只是被动的接收，所以PLC只要根据情况实时发送就行。命令如下：

后记：

　　集装箱内部施工过程中：

集装箱内部：空调、配电柜、电源箱

　　设备发至马来西亚，PLC源程序移交给当地工程师。反馈回来的信息是，触摸屏为英文操作，可以看懂，但是PLC程序中文的注释为乱码，打开也看不懂意思。抱歉了当地现场的工程师。在此提醒，国外的设备，不仅触摸屏是要搞英文操作，程序最好也是英文注释，方便交流和理解。