物流行业应用∣雷赛LD5-400伺服驱动器在交叉带分拣机上的应用

随着社会生产力的提高，商品品种的日益丰富，加上电商，快递，服装，图书，医药，烟草等行业的高速发展，在生产和流通领域中的物品分拣作业，已成为耗时、耗力、占地大、差错率高、管理复杂的部门，为此，物品分拣的自动化需求越来越急迫。 自动分拣机就是按照预先设定的计算机指令对物品进行自动分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。其中以交叉带分拣机效率高、准确率高、破损率低等优势，逐渐代替传统的人工分拣。

交叉带分拣机关键要求

加速能力强；加速一致性高，对不同轻重负载的加速时间保持很高一致性；效率高，节能；响应快，启停迅速，平稳性好。

雷赛为交叉带分拣机行业提供的方案

针对交叉带分拣机作业的需求，雷赛智能研发推出LD5-400伺服驱动器，该驱动器兼容性强，支持脉冲，Pr模式，485通讯、CAN通讯方式。特别是Pr控制模式，可设置多段速度，大大简化整个分拣控制系统。

方案优势

1、LD5-400最大输出电流35A，使电机拥有3倍过载能力，使电机加速时间缩短，提升分拣机分拣效率；

2、LD5-400速度环响应频率1.2KHz，速度环响应极快。例如对35KG负载要求的托盘小车，在4m/s²的加速度下，加速时间波动不超过±3ms；而对于无刷电机或电动滚筒，即使负载仅15KG，加速时间波动通常在90ms左右，LD5-400极大提升分拣准确性。

3、LD5-400驱动系统静止时损耗功率在4W左右，而同样出力的步进电机，静止损耗功率在90W左右。如果以一条分拣线有1000台托盘小车算，如果采用步进的损耗功率为90kW，而采用LD5-400损耗的功率仅为4kW，大大节约系统能源。

4、LD5-400共直流供电模式更节能，更可靠。直流供电模式控制电路与供电电源互通，使再生能源回馈到供电电源中重复利用，相比高压交流供电伺服更节能。同时各驱动的制动电阻能为整个电网动作，对电源电压抑制更迅速，即使某些制动电阻损坏或接触不良，由于其它制动电阻亦能进行全网制动，不会因为制动电阻影响驱动器工作。

5、LD5-400采用直流48V供电，应用更安全。

应用总结

1、雷赛LD5-400驱动器调试效果良好，客户满意。

2、雷赛LD5-400驱动器在客户现场运行情况良好，稳定可靠性得到了验证。

3、雷赛LD5-400驱动器配雷赛低压伺服电机具有：高效率、高平稳性、高可靠性、低温升等特性，更好的契合物流行业需求，降低人工成本，提高工作效率，广受欢迎和认可。