【技术达人】三菱FX3U PLC 与 CCD相机角度定位上面的应用

　　传统行业由原来的人工制造逐渐向机械自动化演变，单纯的手工制造已难以满足企业高速发展的要求，为了提高生产质量和生产效率，越来越多的倾向于用机器代替传统生产模式。以下是为某公司定制的自动化加工设备。

　　项目采用三菱FX3u-128MTPLC。由于灯具上料机构无法保证角度的一致性，因此配合CCD相机辅以角度定位。

　　如上图所示，产品上料无法保证角度的一致性。该机构的原理是：CCD相机是跟三菱FX3u PLC 通过RS485通信进行数据的交换。

　　每次PLC请求检测前先将D100、D101、D102的值都置为0。再将D100.0置为1，开始检测请求。

　　当PLC发送完检测请求，就可以检测D100.1，如D100.1为1则检测完成，就可以提取D寄存器的其它值，并将D100.0复位为0。

　　D100.0为PLC是否要求检测。1为请求检测；0为不检测。收到CCD控制器检测完成后，PLC需将D100.0复位为0。

　　D寄存器定义说明:

　　D100.1为检测是否完成。1为检测完成；0为检测未完成。每次PLC请求检测前先将它置0。

　　D100.2为检测是否合格。1为检测合格；0为检测不合格。

　　D100.3为角度偏差值的正负。1为负；0为正。-180度至+180度。

　　D101为角度偏差值的绝对值。单位为实际的“度”值再乘以100，取整。如果一个脉冲相当于0.01度，它就可以当实际脉冲数。

　　经过以上的转换，PLC和CCD相机实现了精确的角度定位。目前已经出货，整个设备运行良好。