590调速器STANDSTILL使用
2017/6/12 9:09:26
590调速器调试说明之STANDSTILL(静止逻辑)使用说明
我们先看一下这个静止逻辑功能的菜单在哪里
590调速器STANDSTILL逻辑图
SSD590调速器的设定零速阀值,当速度设定点为零时禁止电机旋转, 该模块的输入为速度环的 SPEED FEEDBACK 和 SPEED SETPOINT。 输出为 AT ZERO SPEED, AT STANDSTILL, 和 AT ZERO SETPOINT。默认情况下 AT ZERO SPEED 连接到 DIGOUT 1 (B5) 。"not at standstill"信号发送到调速器使能逻辑。
当590调速器检测到 SPEED FEEDBACK 小于 ZERO THRESHOLD, ZERO SPEED 为TRUE. 当 SPEED SETPOINT 小于ZEROTHRESHOLD, ZERO SETPOINT 为TRUE. 当 ZERO SPEED 和 ZEROSETPOINT 均为 TRUE 时,则STANDSTILL 为TRUE,电机停止。
这个功能是很重要的,之所以单独拿出来讲,是因为启用这个功能,可以屏蔽由干扰带来的困扰,也可以使电机避免在590调速器速度给定为零时发生来回抖动,从而引起的590过电流跳闸报警! 当然,这个功能还可以保护你的变速箱在电机来回抖动时打齿损坏。
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