三菱伺服驱动器一键式调整操作流程

　　三菱伺服放大器在投入正式使用前，最好都应该进行三菱伺服调整，以使三菱伺服放大器及伺服电机的性能能与连接机械的特性更好地匹配。否则，在设备调试或使用过程中将可能发生机械振动、抖动、异响，如以下情况：

　　三菱伺服放大器MR-JE系列及MR-J4系列都具有一键式调整功能（由于翻译原因可能又称为“一触式调整”），通过一键式调整，可以简单地完成伺服的调整。但是在进行一键式调整之前需要进行一些准备工作，主要是让伺服电机循环地来回正反转。

　　up主刚开始接触这些产品的时候，就觉得为了进行一键式调整，特地去写让伺服电机循环来回正反转的程序还真不是一件容易的事情呢。

　　所以，接下来要介绍的方法是如何不通过程序使电机来回正反转。

　　另外，本文档介绍的方法需使用三菱伺服调整软件MR-Configurator2。

■调整前准备工作

一键式调整需要在伺服电机运行中进行调整，因此，在进行调整期间，需要使伺服电机进行正反转反复运行。可以先使用“测试运行”功能使伺服电机进行定位运行。

■各系列伺服放大器进入测试运行模式的方法：

◎JE-A进入测试运行模式的方法（在伺服本体上操作）：

◎JE-B进入测试运行模式的方法：

将参数PC05设置为0010，然后写入到伺服放大器，断电重启。

◎J4-A进入测试运行模式的方法（在伺服本体上操作）：

◎J4-B进入测试运行模式的方法：

打开伺服放大器上方显示盖板，将拨码SW2的左边第一位向上拨，然后断电复位。

■进行测试运行

使用软件MR-Configurator2，通过“菜单栏”-“测试运行”-“定位运行”打开以下窗口：

设置完成后，点击“正转”，使电机运行。

■一键式调整

通过“菜单栏”-“调整”-“一键式调整”打开以下窗口

点击开始后，系统开始一键式调整，出现以下画面，整个调整过程大概几分钟。调整过程中可能会出现伺服电机轻微啸响，属于正常情况。

调整完成后会出现以下画面，选择“是”。

接下来会弹出如下窗口，在右下方点击更新。

窗口中的三菱伺服参数即是伺服一键式调整时自动调整的参数。

■停止定位运行，退出测试模式

◎JE-A退出测试运行模式的方法：

断开电源重启即可退出测试运行模式

◎JE-B退出测试运行模式的方法：

将参数PC05设置为0000，然后写入到伺服放大器，断电重启。

◎J4-A退出测试运行模式的方法：

断开电源重启即可退出测试运行模式

◎J4-B退出测试运行模式的方法：

打开伺服放大器上方显示盖板，将拨码SW2的左边第一位向下拨，然后断电复位。

若进行一键式调整之后三菱伺服放大器仍有振动、异响等情况，可以在一键式调整结果的基础上进一步地手动调整。