大件吊装过程规划与仿真方案

　　江衡的HPPS V1.0系统可为用户提供大件吊装过程规划与仿真服务，其主要功能包括：

▪ 不含起重机的吊装过程规划与仿真：

1）吊装过程的吊点路径规划：规划上吊点的运动轨迹；设置重物上的吊点位置；规划吊装过程中重物高度变化。

2）吊装过程的仿真计算：根据所规划的吊点与重物运动过程，进行吊装过程动力学计算，并实时更新吊装场景；

3）吊装过程评估与分析：分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动（速度/加速度、高度变化等）；

▪ 起重机定制：

1）根据用户所使用的起重机类型和型号，定制起重机模型（主要机构与部件的3D几何模型、起重机运动学模型、起重机功能与性能参数模型）。

▪ 包含起重机的吊装过程规划与仿真：

1）吊装过程的起重机动作规划：规划起重机的动作，并根据所规划的动作获得上吊点和重物的运动轨迹。

2）吊装过程的仿真计算：根据所规划的吊点与重物运动过程，进行吊装过程动力学计算，并实时更新吊装场景；

3）吊装过程的评估与分析：分析吊装过程的钢绳受力、吊重物的质心运动（速度/加速度、高度变化等）；