迅饶ModbusTCP从站对接组态王

1.项目概述

本说明使用组态王软件，通过ModbusTCP协议采集迅饶ModbusTCP从站网关，采集30001浮点数和40001整数两个点位；

2.具体配置

2.1选择莫迪康 ModbusTCP客户端驱动

其他参数默认，直至完成；

2.2.迅饶网关浮点数的点位属性设置：

模拟测试读取3x1的数据，即地址填30001； 

2.3.模拟测试读取4x1的数据，即地址填 40001;(可关联读写)

2.4.寄存器属性

注意:读迅饶ModbusTCP浮点数，网关工程必须设置为小端模式：

2.5.最后画面关联刚才建好的30001和40001即可，通讯画面如下：

附:组态王ModbusTCP通讯配置文档

组态王设置

定义组态王设备

1、组态王定义设备时请选择：PLC\默迪康\Modbus(以太网)\网卡

2、组态王定义设备地址时，组态王中定义的IP地址 和单元号要与PLC内的设置一致。

例如:设备端口号是502

组态王数据词典－－变量定义

说明:在MODBUS规约驱动中，SWAP寄存器用于改变浮点数的字节顺序，只有0,1,2,3四种取值，且只对FLOAT数据类型起作用，说明如下：

例如在通讯时从0001地址读取的四个十六进制值为 HV1,HV2, HV3, HV4则：

1） 当SWAP = 0时，转换后浮点数对应的内存值为： HV4 HV3 HV2 HV1。

2） 当SWAP = 1时，转换后浮点数对应的内存值为： HV3 HV4 HV1 HV2。

3） 当SWAP = 2时，转换后浮点数对应的内存值为： HV1 HV2 HV3 HV4。

4） 当SWAP = 3时，转换后浮点数对应的内存值为： HV2 HV1 HV4 HV3。

 SWAP组态王默认为3

 TIMEOUT调节发送和接收数据的延时时间.组态王默认为5MS

 组态王寄存器与MODBUS功能码的对应关系

使用中的错误实例：

在使用莫迪康PLC通过以太网方式与组态王通讯时，网上接了两个PLC，一个CPU为 TSXP57252,另一个CPU为TSXP57203,其中CPU为TSXP57252的通讯成功，而CPU为TSXP57203的PLC则提示通讯失败。以太网模块型号为Ety110 。对于出现此种情况是由于以太网模块型号为Ety110的通讯方式选择成了Uti TCP/IP方式，而组态王支持Modbus TCP/IP协议方式与莫迪康PLC通讯。所以将Ety110模块选为Modbus TCP/IP方式就可以通讯成功了。