如何通过组态王实现对stm32的控制及查询接收数据?
一、上位机组态王
1、建立I/O变量。
首先说一下I/O变量和内存变量的区别及用法:I/O变量是指组态王可以与外部数据交换的变量,能和下位机进行数据交换。这个数据是双向的,动态的。内存变量是指不需要和外部应用程序进行数据交换,只在组态王内部进行数据交换。
建立I/O变量。
下面分析一下这个变量对应发送给stm32的报文格式,寄存器选择4****,读写属性为只读,功能码为03(读取保持寄存器)****为查询命令的起始地址,数据类型是查询命令请求的数据的数量,这里用的USHORT 这是请求1个数据(16位整数)。这样组态王下发给的报文为 01 03 00 00 00 01 84 0A; 01:设备地址 ;03 :功能码; 00 00:寄存器地址; 00 01(驱动的变量的寄存器通道号(寄存器范围),是按照以1为起始地址的。对于以0为起始地址的设备,定义变量应该加1。例如,如果某设备的一个变量在数据4区,为40100,如果地址是从1开始,对应变量定义为40100;如果地址是从0开始,定义为40101。):请求数据数; 84 0A:crc校验码;这是组态王烧的标准modbus-rtu驱动。所以这样发。(自己通过虚拟串口和串口助手接收的数据分析,以上全为自己总结发现不具有标准性,如有不如请指出)下面贴上modbus标准协议报文格式:
组态王下发查询命令,单片机应答,这样就可以实现单片机向组态王显示数据。至于stm32怎么应答数据及程序,接下来有时间更新。
建立画面及数据显示文本
选择模拟值输出:
这样stm32写完了modbus驱动程序就可以与组态王实现通讯。(注意波特率);
组态王下发控制stm32
这里我们使用05功能码,使用0寄存器。
建立I/O变量:
贴上05功能码的modbus-rtu协议报文
在stm32写好05功能码的代码,变可以实现将设定值传到下位机实现对灯、步进电机等用电器控制。
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