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如何为大型ABB机器人更换减速机？

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如何为大型ABB机器人更换减速机？

2018/5/22 15:22:56

如何为大型ABB机器人更换减速机，相信也是许多机友们在工作中遇到的难题。本文对此进行了详细论述。

1)大型机器人三轴结构如图

2)先如下图做好吊装(只用在上臂两个点)

3)三轴放油

4)卸除电机

5)卸下上臂(带着三轴减速机)，落于地上

6)拆除三轴减速机

7)大型机器人二轴结构如图

8)做好吊装

9)二轴放油

10)平衡杠脱开

11)卸除电机

12)拆除大臂

13)拆除二轴减速机

                       

审核编辑(
王静
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