阿尔法AS600驱动在直进式拉丝机上的应用

一．设备简介

直进式拉丝机是由多个拉拔头组成的连续生产设备，通过逐级拉拔，一次性地把钢丝、铜丝等冷拉到所需的规格，并将成品线材收卷，工作效率高，设备占地面积小。直进式拉丝机主要由前端放线设备、拉丝模、电动机以及卷筒共同组成的拉丝设备，排线设备将金属丝引入第一道拉丝模，然后缠绕进第一道卷筒，金属丝在进入到第二道卷筒之前有张力臂调节保持张力恒定，之后再进入第二道拉丝模和第二道拉拔卷筒。依此类推，金属丝经过四道拉拔后进入排线和收线设备，最后，拉拔后的细丝进入到工字轮收线后就完成了整个工艺流程。

金属丝通过多台电机协调工作同时对金属丝进行拉拔，金属丝在前一卷筒上缠绕几圈后，直接进入下一拉丝模并缠绕在下一卷筒上，中间不通过任何过线导轮，不允许金属丝在各道次模具之间打滑，因此对电动机的同步性及动态响应的快速性有更高的要求，是拉丝机中最难控制的一种。

二．方案说明

1. 拉丝主机：选用阿尔法AS600 驱动器和ASMA 感应伺服电机一套，电流矢量控制，低频高转矩输出，低速穿模速度平稳，可1rpm(0.03Hz)输出高转矩，启动停机过程平滑，高速运行稳定。

2. N 机拉丝从机：选用阿尔法AS600 驱动器和ASMA 伺服电机N 套，张力闭环控制，逐级跟踪运行，电流矢量控制，低频高转矩输出，可在1rpm(0.03Hz)平稳运行。

3. 收卷机：选用阿尔法AS600 驱动器和ASMA 伺服电机一套，速度闭环模式下恒张力控制，跟踪拉丝机输出线速度恒张力运行，内置制动单元和断线保护功能，根据电机功率加装制动电阻

4. AS600 具有应用宏，基本不用重新设定参数，调试简便。

5. PLC 作为系统控制单元，控制各拉丝拔头的启动、停机、点动、跳卷极其它相应逻辑关系，各个部分的张力反馈信号直接反馈到驱动器，由驱动器自身作PID 闭环张力控制。

6. HMI 作为工艺参数设定和运行监控。

根据主给定的方式不同，又可以分为模拟量和脉冲两种模式。

三．方案特点

1.可使用模拟量同步，也可使用通讯同步或脉冲同步。

2.采用阿尔法AS600 伺服驱动及ASMA 系列电机，低频转矩大1rpm 输出180%力矩，无转速死区，低速1rpm（0.03Hz）额定转矩平稳输出，穿模、试机没有材料损耗。

3.三倍恒功率区调试，6000rpm 稳定输出恒功率，机械设备科做更高线速度运行。

4.主速度由脉冲给定时， 避免了因此若级联数量较多导致 DA 模块的输出幅值降低引起的无法达到设定的线速度，也避免了使用模拟量发送同步速度时，由于器件参数存在的不一致性，可能各台驱动器检测到的模拟量与实际值会有偏差， 尤其在速度较低的时候， 这会影响同步速度的一致性进而导致易断线。

5.复杂的张力控制全部由驱动器本身完成，PLC 只做逻辑控制和主速度控制，极大地减少了PLC 程序和系统硬件的开发难度。

6.系统结构更简洁，相互关联度低，操作、维护更方便，同时，控制效果更佳，设备运行更稳定。

7.减少了很多A/D、D/A 模块，对PLC 的性能指标要求低，是优化的低成本方案。

8.张力平衡杆在下限位、中间位或上限位，都可开机运行。自动跟踪拉丝线速度，张力平衡杆基本维持在中点位置，摆动幅度小。

9.松线跟随启动，大大有效减少丝线脱槽概率，并能有效减少磨丝现象。

10.准确的断线报警功能，防止断线后设备继续运行，减少乱丝出现。