中石化某分公司延迟焦化装置PID自整定项目

坤天为中石化某分公司的催化裂化装置某些基础回路进行PID整定项目，帮助用户对装置的自动化控制性能进行优化。通过PID自整定产品服务，可以解决控制器的设计及其参数整定问题，具有基于模型优化控制的一切优点，结构简单，整定方便，并有利于DCS控制系统的稳定高效运转。

‍‍一、特点与功能‍‍

PID自整定软件是基于开环及闭环辨识获取对象的数学模型，设计基于模型优化PID控制器，并对DCS控制回路的基于模型优化的PID进行改造。具备以下功能特点：

（1）模型辨识过程对生产基本无影响

（2）具备模型优化控制的特点，既保证稳定性，又具有快速跟踪设定值和克服扰动的两自由度控制器特性

（3）具有良好的控制性能， 提高控制率和自动化水平，改善控制品质

（4）减小标准差，提高产品质量， 节约能源

‍‍二、实施步骤‍‍

（1）对测试范围内的控制回路做阶跃测试，即在的工艺允许的范围内改变设定值三到四次。通过OPC客户端采集实时数据；

（2）利用采集到的实时数据进行模型辨识，得到生产过程数学模型；

（3）根据数学模型使用内模控制方法整定PID参数，并进行仿真；

（4）投用整定后的PID参数，查看控制效果，将新PID参数控制效果与原参数效果比对，确定最终控制器参数。

‍‍整定结果‍‍

‍‍PID自整定系统完成了1#催化裂化装置、2#催化裂化装置、精对甲苯二甲酸装置、硫磺装置以及延迟焦化装置的控制回路，让厂家的基本回路控制持续保持在一个健康的水平，投运成功，最后整定效果良好。这也极大提高了装置的自动化水平，对构建智能工厂具有积极作用。‍‍

‍‍控制器整定结果示例‍‍