三碁产品在压铸行业喷雾机的应用

◆ 应用行业 ◆

压铸行业——喷雾机

[振动抑制，解决摆臂归位时的抖动问题]

◆ 涉及产品 ◆

SDA2伺服系统

◆传统喷雾机采用“气阀驱动”◆

压铸，全称压力铸造，是一种利用模具腔对融化的金属施加高压使金属熔液凝固而形成铸件的铸造方法。喷雾机属于压铸周边设备，主要完成以下几个功能：

1、离型剂的均匀喷涂；

2、模具的快速冷却；

3、模具表面清扫。

早期的喷雾机采用气阀驱动，随着制造工艺对灵活性、维护性等方面的要求，逐渐进化为伺服驱动。

图一

◆摆臂之“痛”◆

伺服连杆喷雾机是喷雾机中主要的一类。其可通过伺服电机驱动减速机，带动连杆结构作为动力源，将摆臂末端的喷雾装置伸进模具腔内进行喷雾。每次喷雾动作完成时，喷雾装置需要回到待命位置，由于减速机齿轮等机械间隙及回位速度等控制要求，当摆臂动作完成末尾，即“停摆”在待命位置过程中，摆臂会有一定的抖动。抖动会降低机械的使用寿命，也会降低运行效率。为了解决这个抖动，设计连杆喷雾机时会加装阻尼器，以求将抖动进行机械式的“硬”吸收。

◆阻尼方案的缺憾◆

阻尼器的使用确实降低了摆臂抖动的问题，但仍然存在不完美之处：

1、由于增加了阻尼器这一部件，系统成本也随之上升；

2、阻尼器属易消耗部件，需定期给予检点维护；

3、阻尼器的“硬”吸收原理，决定了该方式无法快速停摆，降低了生产效率。

◆三碁解决方案◆

我司SDA2系列伺服驱动器内设“振动抑制”功能。与上述阻尼方案相比，该功能通过纯软件方式实现抖动的“软”吸收，一步到位解决了阻尼方案的上述三类问题。

该功能简单易用：

1、设置开启自动减振学习功能；

2、针对目标机械进行几个周期试运行，SDA2自动学习获取摆臂抖动频率；

3、SDA2针对其所获取的抖动频率，自动进行内部抑振参数最优化调整；

4、正式运行，SDA2驱动其后端传动机构柔和、高效地消除摆臂抖动。

图二