台达伺服驱动器ASDA-M-R系列在枕式包装机上的应用

项目背景

枕式包装机是包装行业中应用比较广泛的一种包装机械，日常生活中使用到大量的食品、药品、日用品的包装，多是枕式包装机封装而成。随着人民物质生活水平的提升，包括枕式包装机在内的各种包装设备都需要继续提升品质和生产效率。台达以伺服驱动器ASDA-M-R系列为核心构建的三伺服枕式包装机解决方案，速度更快、精度更高，满足了枕式包装机设备简单可靠的升级需求。

项目方案

传统的枕式包装机主要采用机械凸轮传动结构，这种结构的优点是运行稳定，缺点是包装效率低且机械构建容易损坏，同时机械设备的噪声也比较大。封装精度不仅难以保证，调整起来也很麻烦。

相比之下，电气传送机械结构简单，精度高，噪声小，调整起来更加方便。因此，目前枕式包装机已由机械传动向电气传动演进。

台达三伺服枕式包装机解决方案主要包括交流伺服驱动器ASDA-M-R系列、人机界面（HMI）DOP-B系列以及伺服电机ECMA-C系列等工业自动化产品组成。

其中，伺服驱动器ASDA-M-R系列作为智能型伺服系统与驱动器的完美结晶体，以“一机三轴，智能更灵活”的方式将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动无间控制，具有强大的灵活操控性，稳定性更高，精度更强，控制更精准。

伺服驱动器ASDA-M-R系列内建运动控制器与顺序逻辑控制器，兼具运动控制器功能，可实现实时控制和切换轴间顺序的应用效益；同时ASDA-M-R提供多种插补功能，依据运动需要插补命令，由控制器自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，丰富的三轴控制信息内部瞬时交换，不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量，同步驱动各轴，实现精准控制。

项目总结

相比于市场上大多数枕式包装机方案需要三台伺服驱动器加PLC的配置，台达解决方案采取三伺服枕式运动控制，以ASDA-M-R系列达到驱动一体的效果，同时精度更高、速度更快，操作更加方便，不用更换控制器即可实现多轴扩展，满足不同客户的调机习惯，符合包装设备的未来发展需求。