ABB知识点：IRB 120安装

常见的工业机器人安装方式有4 种，如图2.1 所示。IRB 120 机器人本体支持各种角度的安装，在非地面安装时需要设置相关参数以优化机器人运动最佳性能。

本体接口

IRB 120 机器人本体基座上包含动力电缆接口、编码器电缆接口，4 路集成气源接口和10 路集成信号接口，如图2.2 所示。

控制器面板

IRB 120 机器人采用的是 IRC5 型紧凑型控制器，其面板布局分为按钮面板、电缆接口面板、电源接口面板3 部分，如图2.4 所示。

面板各部分功能介绍见表2.1。

操作步骤

IBR 120 机器人安装的操作步骤见表 2.2。

资料查询

ABB 机器人相关技术资料可进入其官网：http://www.abb.com/cn 进行查询。

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