ABB知识点：I/O 硬件介绍

一、本节要点  

● 了解ABB机器人常见通信方式

● 熟悉ABB机器人标准 I/O 板分类

● 掌握ABB标准 I/O 板结构

二、要点解析

1、常见通信方式

ABB 机器人常见的与外部通信的方式分为 3 类，见下表。其中 IRB120 机器人标配DeviceNet 总线。

ABB 机器人常见通信方式

2、标准I/O板分类

ABB 机器人常用的标准 I/O 板见下表。其中 IRB 120 机器人标配DSQC 652 I/O 板。

标准 I/O 板分类

3、DSQC 652 结构

DSQC 652 标准 I/O 板如下图所示。

DSQC 652 标准 I/O 板

ABB 标准 I/O 板是挂在DeviceNet 网络上的，地址可用范围为10～63，其网络地址由端子X5 上6～12 的跳线决定。如下图所示，将第8脚和第10 脚的跳线剪去，2＋8=10，即该模块地址为10。

DeviceNet 接线图

IRB 120 机器人所采用的 IRC5 型紧凑型控制器 I/O 接口和控制电源接口如下图所示。

IRC5 型紧凑型控制器 I/O 接口和电源接口

各接口I/O 说明见下表。

IRB 120 机器人 I/O 接口