案例分享 | 如何实现制造中的小零件准确检测？

1.应用挑战

在汽车生产过程中，车辆车身壳体是在不同的工序增加各种部件成形的。这些部件包括金属板零件、组件和附加部件。这些部件在滑道上移动，被运送到各个工作站，机器人再将部件焊接在一起。在焊接工序中，侧板放置在操作机器人的机架上，机器人从机架上抓取侧板并将其放置在车身壳体上进行焊接。

2.目标

一些侧板来自其他供应商，这意味着从机架中抓取时必须进行检查。如果出现异常部件，必须立即退回受影响的部件以防止出现过程故障。金属板零件的质量标准通常会涉及到极小的零件，例如B和C柱上两个螺钉的有无和是否正确安装。如果在检查过程中检测到错误，操作机器人立即将受影响的侧板退回到第二个机架上。

DuraBeam激光传感器产生一个小光点，可以监控侧板细微的轮廓。

3.解决方案

具有背景抑制功能的R201系列三角测量传感器用于实现这一目标。DuraBeam激光传感器产生一个微小准确的光斑，即使是侧板细微的轮廓，也能可靠地监控。

漫反射型传感器检测螺钉的有无和是否正确安装。然后将有缺陷的侧板退回，确保生产过程顺畅进行。

4.产品优势

R201系列采用DuraBeam激光技术，可靠地检测小物体，甚至可以在近距离内进行高精度的距离测量，该技术结合了LED传感器和传统激光传感器的优势。

中型R200和R201系列适用于更大的工作距离。紧凑型尺寸的R100、R101和R103系列具有相同的检测模式，在空间受限的应用中同样表现优秀。标准配置和统一的用户界面，便于用户选择，实现灵活性。

R10x和R20x系列可实现性能

5.特性一览

*背景抑制功能：即使在镜面反射和外来光等干扰下，也能实现检测可靠性

* DuraBeam激光技术具有较长的使用寿命和更高的工作温度范围

*作为Sensorik4.0®的基础，通过智能传感器配置文件实现标准化IO-Link连接

* 所有光电传感模式均采用五个标准外壳，具有灵活性和多种集成的可能性

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