IPEmotion的司机助手功能介绍

不同的道路试验对应着很多不同的工况，而不同工况中又对很多的参数变化有着严格的要求。很多工况都对试验车的车速变化有要求，比如要在一段时间内匀加速至80km/h或者加速到60km/h后维持一段时间的匀速运行。这样复杂严格的要求，对于经验较浅的驾驶员或者频繁切换工况的试验是不小的挑战。 IPEmotion的司机助手功能可以预先设定参数曲线，试验开始后，驾驶员只需要跟随曲线的变化进行相应的操作就可以了。  

| 上图中黑色的线条是预设的参数变化曲线，黑色曲线上下的蓝色线是预设的公差带，红色的曲线就算是车辆实际的参数曲线。 主要特点： 1.可以配置轴方向，支持水平和垂直的滚动； 2.可选择的参考曲线预览和回放； 3.可以调整公差范围（绝对公差或者百分比）； 4.超出预设限制的统计概览（持续时间、次数）； 5.设置输出； 6.驾驶员信息报告。 | 下面展示参考曲线的生成步骤 1.右击Profile generators添加一个Steps，然后在Configuration选项卡下设置Source channel（图中选了车速），图中的公差设置为绝对公差，上下偏差5km/h。最后设置显示的数据范围，因为是车速的参考曲线，所以设置了0~100的显示范围。  

2.然后再右击Step，添加参考数值。下图中表示车速从0开始，1分钟内加速到80km/h,然后以80km/h行驶2分钟，接着在30秒内降速到60km/h，再以60km/h行驶1分钟，最后在30秒内速度降为0停下。  

3.在View界面下可以查看生成的参考曲线。黑色是参考曲线，蓝色是公差曲线。  

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