欧瑞SD20-G系列在开平印章机上的应用

一、前言：

镀锌钢板在出厂时，为了便于包装、存放和运输，镀锌钢板通常采用卷辊式包装，在使用时，通过钢板开平机将卷式存放而形成的弯曲形状的镀锌钢板进行开卷压平并矫正，最后按需要的长度尺寸进行裁剪，得到使用要求板幅的镀锌钢板。经开平裁剪后的单张镀锌钢板，在镀锌钢板表面上需要打上特定的产品标识或技术标志等，在使用时便于区分防止相互混淆，满足订货方的需要，是镀锌钢板生产中的一个不可或缺的工艺环节。传统的镀锌钢板生产工艺中，镀锌钢板的标识一般是由人工手动完成，这种方式制作钢板标识，一是增加了人工成本，二是生产效率也较低。有些镀锌钢板生产厂家采用国外进口的自动标识系统，虽自动化程度较高，喷印方式多样，但是设备往往价格比较昂贵，结构复杂，其使用和维护成本太高，一般的镀锌钢板生产厂家难以接受。

升级后的开平印章机，是在原有的普通开平机基础上增加印章装置。印章装置设置在开平装置的尾部，印章装置包括机架、印章辊、蘸漆辊、漆料盒、压紧辊、大齿轮、小齿轮和驱动电机。印章辊上设有凸起的印章，印章辊和压紧辊之间构成钢板的通道，蘸漆辊把漆料盒中的漆料传送到印章辊上的印章上，印章辊在镀锌钢板上进行印章，通过SD20-G伺服的电子凸轮旋切功能不但实现了自动印章功能还可以灵活调整镀锌钢板上的印章间距。SD20-G伺服具有接线简单、调试方便、操作维护便捷等优点。

二、现场设备情况

本方案是通过SD20-G系列伺服的电子凸轮旋切功能与机械相互配合在现有开平机的基础上增加了印章机构，这样一套完整的设备主要包括四部分，1）开平部分，2）印章部分，3）裁剪部分，4）码垛部分。印章装置设置在开平装置的尾部开卷整平后根据客户要求的间距开始印章。印章部分机械包括机架、印章辊、蘸漆辊、漆料盒、测量轮等。印章辊上有凸起的印章，印章辊的一侧是蘸漆辊，蘸漆辊的圆周面与印章辊上的印章的圆周面相切，蘸漆辊的下方带有漆料盒，漆料盒内装有漆料，蘸漆辊运行时下部浸没在漆料中，印章辊的正下方是压紧辊，压紧辊和印章辊之间构成镀锌钢板的通道，蘸漆辊把漆料盒中的漆料传送到印章辊上的印章上，印章辊在钢板上进行印章。在印章棍和压紧辊的前端是测量轮，测量轮带同轴旋转编码器，旋转编码器与SD20-G伺服驱动相接，测量轮上的旋转编码根据牵引辊的转动量编制镀锌钢板传送长度的脉冲信号输入到SD20-G伺服上，SD20-G伺服启用电子凸轮旋切功能控制伺服电机启动、运行与停止，伺服电机带动印章辊构成凸轮运动，可调整镀锌钢板上的印章间距，实现自动印章功能。采用SD20-G系列的伺服电子凸轮旋切功能，可灵活多变的对开平后的镀锌钢板进行自动印章，完全替代了手工印章，减轻了工作人员的劳动强度，大大提高生产效率，减少生产投入成本。

现场信息：

牵引驱动器型号： SD20-G752T3MM4F0D51B1，电机型号：SMMA-602G6AED

凸轮驱动器型号：  SD20-G452T3M3F0D51B1，    电机型号：SMMA-452G6AED

测量编码器类型：欧姆龙2000线增量编码器（24V  A/B/Z 信号），

机械部分减机速比：1：16，

传动部分：大小齿轮啮合，齿轮链条连接

现场机械示意图：

1）裁剪部分示意图：

2）开平印章机整体示意图：

3）凸轮旋切运行示意图：

旋切动作由稳速区和变速区组成，变速区内电机做加减速运动，稳速区保持线速度与板材成固定比例关系。

生成运动轨迹所需参数为：

1.同步区比例 单位0.1%

2.从轴长度 单位0.1mm

3.主轴长度 单位0.1mm

4.同步比例单位 0.1%

三、欧瑞SD20-G伺服系列产品简介：

SD20系列全数字交流伺服驱动器是我公司自主研发，具有完全自主知识产权的高性能驱动器。采用高性能的数字信号处理器（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）和智能化功率模块（IPM）等代表当今最新技术的器件。功能强大、性能卓越、结构合理，完全能够满足广大客户对高精度、高速度加工的要求，广泛应用于数控机床、包装印刷机械、纺织机械、机器人等领域。

a)具有1.2kHz的响应频率，双核处理器，同时支持全闭环、多段位置循环、支持增益切换、中断定长等功能，丰富的功能满足了客户现场的使用。

b)针对特殊场合，SD20集成了内置简易PLC功能，龙门同步功能，电子凸轮功能客户可通过代码做简易的编程；

c)SD20-G的延伸机型SD20-E支持CANopen、EtherCAT等总线功能，更好的适应工业场合；

d)可实现电机参数自辨识、电角度自辨识，匹配不同电机，简单、便捷式的调试，使客户更快、更便利的使用。

e)规格全：100W-45kW全容量覆盖，电源电压支持220V、380V。

f)强大的上位机软件即可监控伺服运行状态，判断故障问题，又可在线参数整定、设置电子凸轮、龙门同步、内置PLC等，并且自带示波器功能快捷方便;

四、现场示意图及接线方式：

a．现场设备实体示意图：

图一：上料台车与开平部分

图二：印章部分

图三：印章机架连接部分

图四：裁剪部分及码垛部分

图五：控制柜与伺服驱动器

 b．外部编码器、开关量信号等与伺服接线示意图：

五、调试参数及调试过程：

1）现场基本参数设置：

2)基本调试过程：

(1)电机在装设备之前检查控制柜接线、伺服与电机之间的接线，确保点动伺服运行正常；

(2)电机装载设备机械部分连接好，伺服惯量自学习，调整刚性、增益等参数达到运行最佳效果；

(3)确认外部编码器类型，设置控制模式、根据现场需要I/O定义功能，设置需要参数启动的电子凸轮旋切功能参数；

(4)监控伺服Lo-033输入脉冲及Lo-004反馈脉冲确保伺服不丢脉冲；排除外部干扰等因素，避免引起伺服的误动作.

(5)与系统逻辑及外部编码器配合保证伺服输入输出与各个按钮、继电器等正常运行;

3)欧瑞伺服优势

a)通过电子凸轮旋切功能使印章在同步区快速准确的印在板材上；

b)过载能力强，监控功能齐全；

c)抗干扰能力强，伺服运行时不会受到外界干扰出现定位误差；

d)对机械的适应能力比较强，通过惯量的学习，配合伺服增益参数的设置，更方便的得到理想性能，

e)根据场合的不同，可以通过不同的控制模式或特殊功能（凸轮、内置plc等）满足客户使用需求；

六、小结：

欧瑞SD20-G伺服系列产品功能齐全，性能优越。欧瑞全国具有40多家办事处和200多个经销商为全国各地客户提供快速优质的售后服务和帮助，为我们的产品保驾护航。