​ 带有自学习功能的纸箱平压平模切机伺服系统

一、纸箱模切机简介：

瓦楞纸箱在我们的生活中随处可见，传统的纸箱模切机采用齿轮传动，一个设备只能固定生产一种规格的瓦楞纸。庸博的模切机伺服系统植入电子齿轮，不但可以实现纸张的自由调节，而且开机之前通过自学习按钮，可以自动锁定位置，在运行过程中，修正纸头位置，使纸张稳定进入咬口。庸博合模机伺服系统设备稳定性好，便于操作。

二、电柜展示

系统采用永宏PLC、维控触摸屏、两个庸博伺服（一个是飞达伺服作为主轴，另一个是皮带伺服进行对位控制）。

三、伺服参数设置

皮带伺服

PN002   010C

PN100   2        惯量比

PN101   500      位置增益

PN200   1002     脉冲形式

PN20D   5000    【套标】单原点对相最大允许误差（500MM），0.1mm

PN20E   0       【套标】单原点对相最大允许误差（500MM），0.1mm

PN20F   5000    【套标】原点到色标距离C值（1M内），0.1mm

PN210   3000    【套标】色标允许误差（300MM），0.1mm

PN211   14464    切刀外周0.8米，控制加减速，0.01mm

PN212   1        切刀外周，高位，低位满65535，高位进1

PN213            切刀一圈脉冲量（用通用伺服测试换算）

PN214            切刀一圈脉冲量，高位，低位满65535，高位进1

PN215   8000     编码器轮1米脉冲数

PN216   0        编码器轮1米脉冲数，高位

PN217   500      同步区长度（与加减速的平滑程度有关）

PN21D   5000     【对相】单原点对相最大允许角度误差0.01°

PN21E   34464    料长1米，0.01mm

PN21F   1        料长，高位

PN221   50000    首刀偏移量0.01mm

PN223   1000     套标补偿时间0.1ms

PN227   15500    加减速曲线的相位【对相】C值角度，0.01°

PN228   0        加减速曲线的相位【对相】C值，高位

PN229   1000     【对相】色标滤波窗口0.01°

PN22A   1        切刀方向取反

PN22B   1        齿轮比分子

PN22C   1        齿轮比分母

PN22D   800       点动对相速度

PN22E   0000      补偿方向

①对相不取反套标不取反0000

②对相取反套标不取反1000

③对相不取反套标取反2000

④对相取反套标取反3000

PN230   100       补偿比率100%

PN517   3288     点动分配

PN50A   8871

监控部分

皮带加减速相位的补偿值：H70E-H70F

纸头相位的补偿值：H717-H718 

飞达伺服

FN001   0001     参数重置

FN005 0002     站号选择

PN100   0.5        惯量比

PN101   1200      位置增益

PN200   1002     从轴接收脉冲形式，为A相+B相正逻辑

PN202            减速比分子（PLC计算485传送）

PN203   10000    分母

四、操作流程

1.该操作界面为送纸参数设置界面：

开机之后，先设置纸张大小和间距，速度微调可以控制皮带伺服进行加减速，防止如咬口时纸张冲击过大。

设置好以后，应在手动送纸状态下，控制主轴，使咬口打开，然后用皮带点动按钮，操作皮带，将纸张送进咬口。

2.完成上述操作之后，切换到自动模式，伺服系统对当前纸张位置进行自学习，完成相位锁定，每个纸张都能送到位以后，将整机速度提高，正常生产。