Modbus模拟量采集模块与PLC通讯

1、准备一台西门子200PLC或者现在最常用的smart200PLC。

2、西门子plc通讯口管脚一般是3A，8B。

3、准备一台鲲航科技的KHAQ系列模拟量模块，4路、8路、12路、16路、32路模拟量采集产品均可。

4、PLC的3A接模块的485A，PLC的8B接模块的485B。模块的VIN+和GND接入DC24V电源。

5、开始编程，打开plc编程软件，添加modbus 功能块。波特率9600，无校验，超时1000ms 如下图：

6、编写读写功能块，起始寄存器是60H，换算成十进制加1，功能码03。4区地址，所以第一路为40097。读取16路采集数据，符号类型为16位符号整型。功能块如下图：

详细的时间控制，做个定时器轮询即可，按照100ms一次扫描模块即可。

注：模块不仅可以和PLC相连，只要具有Modbus协议的硬件或者软件均可连接鲲航采集模块，如西门子、三菱、欧姆龙、施耐德PLC。组态王，三维力控，MCGS等组态软件。