农业耕种自动驾驶车载工业三防平板电脑应用案例

行业背景：

农业生产一直是全世界人们生存的基础，目前全球化城镇进程，使得农业人口逐年减少，而农业消费更是逐年增加，而且当2020年初的一场突如其来的新冠肺炎疫情给春耕带来了许多困难，不仅仅是时间紧迫，避免过多接触也成为当下一个重要问题。

就农业生产活动来说，自动驾驶、自动喷施、自动翻耕、自动采摘等需求日益明显化，无人精准农业让很多问题变得简单化。借助现代工业三防平板电脑加精准北斗定位系统支持的智能控制技术实现高精度作业、高效系统规划调度，为提升农业生产管理水平，促进农业从传统作业向精准作业转变、农业企业从粗放管理向精准无人化、精细化管理升级提供先进的技术支撑，而这些也正是未来农业生产和农业管理的方向。

项目概况：

此农业耕种自动驾驶系统是国内某大农业科研机构自主研发的方向盘式自动驾驶产品。系统利用卫星定位、机械控制、惯性导航等技术，采用了先进的力矩电机解决方案，使农机按照规划好的路线，自动调整行进方向，作业精度可达±2.5cm，可适用于开沟、耙地、播种、起垄、施肥、喷药、收获、插秧等各种农业作业环节，为精准农业的发展奠定了基础并指出了方向。

方案设计：

系统中的工业三防平板电脑由德航智能研发生产，由于农业生产所处的环境极其恶劣，风、雨、低频震动、使用人群低知识水平等因素，所以系统要求此工业三防平板电脑能通过严苛的环境考验，整机必须达到IP67以上，并能够在恶劣的地形、雨水和气温环境下稳定运行，由于工作机械震动就要求此工业三防平板电脑具备航空接口，并要求线束管理严格，便于客户在实际安装过程中穿孔和走线，能够很好的连接到车身传感器及定位系统，提供了农业生产的智能化解决方案。

项目意义：

欧美发达国家农业生产自动导航驾驶技术已经普及，目前中国多个省份也出台针对农机自动导航驾驶系统的大力支持。农业耕种自动驾驶系统可以通过北斗卫星系统和LBS基站，实现农机定位、科学作业、作业轨迹、历史轨迹等功能，解决农耕耗费资源过大的难题。随时掌握农机的作业地点、作业质量、报警信息、维修信息等状况，集中管理，科学调度，省时省事省力。

我司方案/产品介绍：

组网/系统架构  

图1、工业三防平板电脑农业耕种自动驾驶系统

图2、高精度系统定位

图4、为精准农业开发的工业三防平板电脑

产品介绍：

为精准农业开发的工业三防平板电脑是一款低功耗、高可靠、无风扇、带触摸的超薄工业平板电脑产品，所有接口通过一束线引出，前面板注塑成型，后面板铝合金板散热。

本产品采用板载Intel®  Atom E3845 处理器，板载内存，整机具有丰富的I/O接口，采用密闭无风扇、超薄设计，支持Windows 7/8/10、Linux等操作系统。可扩展高精度定位模块，传感器模块等

图5、精准农业专用工业三防平板电脑整机示意图

产品特点：

无风扇散热设计

采用无转动部件的紧凑设计（无CPU风扇，无系统风扇、无电源风扇或HDD），通过机身被动辐射散热，极大地降低了因机械故障所带来的维护和维修风险。

多串口扩展接口

整机提供多达3个USB2.0和3个RS232扩展接口，便于连接车上其他通讯设备，可支持4G或WIFI扩展。

全面贴电阻触摸屏

8寸全面贴五线电阻触摸屏，支持前面板IP65防水防尘防护。

高精度定位

兼容GPS/GLONASS，通过RTK差分技术实现±2.5cm定位误差。

车辆数据获取

可选CAN接口读取车身数据，模块支持频段和扩展帧更改。

公司总结：

德航智能是工业计算机专业制造商。公司设计、制造及销售工业级无风扇工控机、工业三防平板电脑和手持加固平板给世界各地的客户。凭借其领先的产品和灵活的弹性化服务，德航智能在不同产业中实现创新型技术与应用，包括工厂自动化、机械自动化、机器视觉、车载计算、智能交通和监控系统。