FANUC知识点12：机器人手动操纵
2020/8/24 9:29:12
【机器人手动操纵——关节运动】
机器人在关节坐标系下的运动是单轴运动，即每次手动只操作机器人某一个关节轴的转动。关节运动操作步骤见表4.1。
【机器人手动操纵——线性运动】
机器人在直角坐标系下的运动是线性运动，即机器人工具中心点（TCP）在空间中沿坐标轴做直线运动。线性运动是机器人多轴联动的效果。手动操纵线性运动的方法见表4.2。
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