晨控课堂：AGV小车及磁导航技术应用

作为目前机器人行业最为活跃的领域之一，近年来，AGV机器人在工业应用领域全面开花。在物流行业，AGV已成为物流仓储环节中的重要设备。AGV即自动导引小车，AGV领域融合了传感器技术、机械工程、电子工程、自动化控制及人工智能等多学科研究成果，可谓机电一体化的集大成者。

晨控智能RFID读卡器应用于一汽大众AGV小车

AGV一般是通过电磁或者RFID这两种自动导引装置，来引导小车沿规定的路径行驶。作为实现柔性和自动化物流输送的重要工具，与其他物料输送工具相比，AGV无需通过繁杂的轨道铺设以及支架底座固定，其工作场地受限较小，在技术上已经达到了毫米级精确定位。

目前，AGV小车可与控制系统，交通管制系统等相结合，实现单机离线或者多机联网同时运行，可全面替代传统的人工搬运，做到准确、安全、智能的货物转载运输，自动上架货架等。

整体而言，目前，国内中低端的AGV市场的增长和应用正在迅速普及中，适合户内、户外应用的重载AGV需求也将急速增长。常见的AGV小车，会采用多种导航定位及传感器技术。

在AGV导航技术应用领域，目前已经由固定路径向自由导航路径发展，这也意味着AGV的智能化程度越来越高。如今，国内AGV小车常用的导航技术有自主激光导航、惯性导航、磁导航、差分GPS导航等等，有的已经有了成熟的实际应用案例，有的已经具备市场应用条件。例如，目前比较常用的一种导航方式，便是采用磁传感器与RFID标签识别相结合的方式。

作为AGV的神经系统，智能传感器的应用，是考验AGV产品是否灵敏的重要指标。一般的AGV机器人除了使用位置、速度、加速度传感器等传统传感技术外，还会融合了机器视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据，来辅助决策运动控制，使AGV适应更为复杂的应用环境。