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CCD自动对位机械手纸盒包装设备应用案例

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CCD自动对位机械手纸盒包装设备应用案例

2020/10/30 11:33:58

CCD拍摄面纸，纸盒每次上料位置靠机构通过气杆夹紧，默认为固定不动的位置。此应用中我们采用的是CCD拍摄面纸后，机械手根据面纸的位置偏差来调整纸盒进行纠偏，最终完成纸盒和面纸的贴合。

 

用户界面

方案及系统原理：设定对位目标位置后，每次都与目标位置比较，计算出位置偏差，使其对准目标位置。

 

技术参数

  1. 精度可达±0.2mm

  2. 标准化系统模块，价格优势

  3. 操作界面简洁

  4. 换型容易速度快

 

应用示例

 

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系统一般配置

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王静
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