R2300多层激光扫描仪,为物流应用中的自主移动小车“保驾护航”
占地数千平方米的现代物流中心,可容纳上万个货架和数百万件商品。处在这样的环境下,只有当仓库管理系统能够监控每个物料的位置,拣配订单的过程才能实现完全的自动化。为启动订单的自动拣选,仓库管理系统会发出一个命令,将相应的存储货架运输到卸货站。运输机器人等此类自主移动小车执行搬运任务,将货架抬离位置后从仓库可靠地运输至卸货站,然后由员工将所需的物品进行取出、拣选和包装,最后由运输机器人将货架运送回至一个空的区域。
1.目标
自主移动小车每天行驶数公里,必须确保其可靠运行。如果需要进行手动干预,就意味着不得不关闭整个存储区域。因此,防止机器人、货架和掉落的货品之间发生碰撞,对于维持平稳顺畅的工作流程至关重要。
在这个价格敏感型的细分市场中,类似自主移动小车数量庞大,对于传感器技术的要求,往往趋同——因机器人所提供的安装空间十分有限,所以,使用的设备外形需相对紧凑;传感器也需相对坚固,以便应用于这类车辆;同时,无需采取人员防护措施,所用传感器的激光等级不高于1级;用户所期待的传感器检测能力和角分辨率需尽可能的性能良好;此外,检测范围需要很宽,并且在不同平面上进行测量,以便获得更加可靠的测量结果。
2.解决方案
R2300 3D多层激光扫描仪能提供可靠的防撞数据,因此非常适合于此类车辆的需求。扫描仪能够在四个扫描平面进行测量,可水平监控车辆前方直至地面的整个区域。结合运输车辆的移动,扫描仪可对车辆环境进行空间监控并反复检测障碍物。准确的小光斑和高达 0.1° 精度的角分辨率,意味着即使是非常小的结构和轮廓也能够可靠地检测到。
3-D LiDAR 传感器还支持自动车辆导航,其高采样率和测量密度能够可靠地避免碰撞。通过以太网接口传输准确的数据,支持特定应用开发设计的使用。
3.技术特性
*测量范围:白色(90%)10 m,黑色(10%)4 m
*测量速率:50 kHz
*扫描角度:100°
*扫描速率:25 / 12.5 Hz
*角分辨率:0.1°
*距离测量精度:30毫米(1西格玛)
*测量速率:每次扫描高达 4,000 像素
4.产品优势
紧凑的外壳设计,可确保 R2300 3D 多层激光扫描仪节省安装空间,该设备可通过四个 M5 螺孔和一个插头连接轻松集成。在调试期间,集成的引导激光器,用作四个平面快速对准的辅助装置。传感器使用非常简单的方法来传输 3D 信息,以掌握复杂的环境条件,使R2300 能够在单个设备中实现多种应用的解决方案 —— 例如防撞和导航。
5.特性一览
亮点
*经济较高效率且可靠的3D空间的目标物检测
*四个扫描平面的检测范围,实现防撞和导航
*准确的光斑和高角度分辨率,可检测小型结构和轮廓
*高采样率和测量密度
*传输准确的数据,支持特定应用的开发设计
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