MasterAlign使用说明—运行参数

“运行参数”设置界面如图所示：

A. 对位设置：设置对位相关参数。

B. 系统标定：启动标定与结果查询。

C. 相机映射：对位系统映射。

D. 补偿：对位系统补偿操作。

对位系统设置界面 

在“运行参数”->点击“对位设置”弹出对位系统界面，如图所示：

A. 拍照延时：生产过程中收到 PLC/Robot 发送拍照信号后，延时一段时间再执行拍照采集图像动作；

标定延时：标定过程中收到 PLC/Robot 发送拍照信号后，延时一段时间再执行拍照采集图像动作。

B. XY 对位精度：X 方向/Y 方向精度上限，即视觉当前对位 X 方向/Y 方向偏移量判定值小于设定值才会输出对位 OK；

R 对位精度：角度精度上限，即视觉对位角度精度偏移量判定值小于设定值才会输出对位 OK。

C. XY 标定步距：标定过程中对位平台 X 方向/Y 方向移动的距离；

R 标定步距：标定过程中对位平台旋转方向移动的角度；

D. XY 最大偏移量：对位过程中对位平台 X 方向/Y 方向最大可以移动的距离； 

R 最大偏移量：对位过程中对位平台旋转方向最大可以移动的角度。

E. 多次对位检测精度：勾选后对位方式变为“拍照->对位->拍照复检”循环。不勾选对位方式变为“拍照->对位”循环；

靶标搜索设置：点击进入如下图所示界面：（注释：此功能应用于相机抓取图像中 Mark，并计算当前与相机中心坐标的差值，并将此差值发送给外部 PLC 等控制端控制相机移动轴移动，实现 Mark 在相机视野中心坐标） 

a. 相机选择：选择当前需要操作的相机序号；

b. 参数设置：X/Y 定位取反/XY 定位互换：根据相机轴的定义运动方向， 如果视觉发送的偏移量方向与 PLC 等控制端方向相反时，可勾选 “取反”已达到同向操作。

使用标定像素精度：发送的偏移量为物理单位 mm，此功能为是否使用根据相机的标定信息的像素精度（像素精度*像素当量=物理距离）发送给 PLC 等控制端；

手动设置像素精度：勾选此功能后，手动输入相机的像素精度值，像素精度 = 相机物理距离/相机像素长度（长边或者短边）；

通过九宫格标定结果：系统默认标定为五点标定，勾选此选项即为九宫格标定。（功能待完善）

对位次数（次）/999 表示不使用次数限定：设定值代表对位次数上限， 当次对位次数如果达到设定值，还没有达到对位精度设定值，则系统判定当前对位为 NG；

注释： 

1.对位次数设置为 1，勾选/或者不勾选“多次对位检测精度”，对位方式为只会对位一次输出偏移量以及对位 OK 不检测精度；

2.对位次数设置为 2 或者 2 以上，勾选“多次对位检测精度”，对位方式为 “拍照->对位->拍照复检”循环，在对位次数内达到设定精度，对位结束输出

OK 。 超 过 对 位 次 数 未 达 到 精 度 ， 对 位 结 束 输 出 NG； 3.对位次数设置为 2 或者 2 以上，不勾选“多次对位检测精度”，对位方式

为“拍照->对位->拍照复检”循环，在对位次数内达到设定精度，对位结束输出

OK。超过对位次数未达到精度，对位结束输出 OK。

F. 对位系统高级参数设置：当“设置软件”勾选启动“启动 Mark 间距检测” 时，用来管控产品相邻的两个 Mark 距离来料公差，如下图所示：

a. Sample 产品：（对位平台上的产品）对位系统会对拍照通道的 Mark

点与 Mark 点距离进行测量，间距代表 Mark 点之间的距离，容差代表

Mark 点之间距离的容差。例如设定 Mark 点距离设定为 100，容差设定为 10，即对应通道 Mark 点距离不在 90～110 之间代表测试 Mark 距

离超限，系统会输出距离超限报警。这样可以有效管控产品来料误差， 提升对位精度；

b. ORG 产品：（非对位平台上的产品）原理同 Sample 产品。

标定结果 

在“运行参数”->点击“系统标定”，弹出标定结果界面，如下图所示：

A. 相机选择:标定主要是针对拍摄对位平台上产品的图像通道；

B. 图像宽度:标定通道相机长边方向像素分辨率；

C. 图像高度:标定通道相机短边方向像素分辨率；

D. 视野宽度:显示五点标定后标定通道相机视野长边方向长度；

E. 视野高度:显示五点标定后标定通道相机视野短边方向长度；

F. X 像素精度:标定通道相机长边方向像素精度 = 视野宽度/图像宽度；

G. Y 像素精度:标定通道相机短边方向像素精度 = 视野高度/图像高度；

注释：标定计算出来的视野宽，高要和实际视野接近，否则标定结果就是错误的， 另外 X 像素精度和 Y 像素精度要接近，否则标定结果就是错的。     

系统映射流程 

在“运行参数”->点击“相机映射”，弹出相机映射界面，如下图所示：

A. 手动映射的流程操作： 

第一次映射：勾选“第一次映射”，勾选通道名称后面的“白色小正方形”，点击按钮“0”手动抓取 Mark 并记录，当抓取 Mark 成功时，“白色小正方形”的勾选状态会复位，当抓取 Mark 失败时，“白色小正方形”的勾选状态不会复位，其他通道类似；

第二次映射：勾选“第二次映射”，抓取 Mark 方式与第一次映射雷同； 两次映射抓取 Mark 都成功后，点击“手动映射”按钮，系统会计算映射结

果并保存数据。

 转换测试：勾选“转换测试”，抓取 Mark 方式与第一次映射雷同；  抓取 Mark 都成功后，点击“手动测试”按钮，系统会计算转换测试结果，

可通过“查询结果”按钮来查看转换结果。最后点击“保存参数”按钮保存相关数据；

B. 映射数据拷贝：可以在不同对位器之间进行映射数据拷贝。例如系统中一共用到两个对位器，并且两个对位器的运动执行机构完全相同，就可以进行对位器之间映射数据拷贝；

C. 自动映射/转换数据测试：将上述手动操作流程使用自动程序执行。启动第一次映射/第二次映射流程时，先点击“启动映射”按钮（启动后按钮会变灰色），PLC 再发送拍照流程，两次映射流程结束后（按钮恢复状态，如果中途有拍照失败也会恢复状态，且映射 NG 需要重新再来），映射数据系统会自动保存。再启动“转换测试”，PLC 再发送拍照流程，流程结束后，会弹出一个转换测试数据。

系统补偿参数对话框 

在“运行参数”->点击“补偿”，弹出补偿界面，如下图所示：

A. 当前对位器选择：当系统开启多个对位器时，选择当前需要操作的对位器；

B. 补偿方式：系统支持两种补偿方式，Mark 点连线补偿和轴方向补偿。

1. Mark 点连线补偿：X 补偿方向为平行于 Mark 点连线方向，Y 补偿方向为垂直于 Mark 点连线方向，R 补偿方向为以对位平台旋转中心为中心顺时针或者逆时针旋转；

2. 轴方向补偿：X 补偿方向为平行于平台电机 X 方向，Y 补偿方向为平行于平台电机 Y 方向，R 补偿方向为平台电机旋转方向。

C. 对位器工位选择：当前对位器选择使用多组补偿时，选择操作的补偿组数；

D. 模式设定：点击进入“参数设置”界面，选择当前的对位模式。如下图所示：

a. 同边对位对位：产品对位基准为两个相邻的靶标 Mark； 

b. 双直线对角方式对位：产品对位基准为两个互为对角的靶标 Mark， 且抓取 Mark 的图像学习方法为“双直线”工具。 

c. 产品尺寸对角对位：产品对位基准为两个互为对角的靶标 Mark，需要在下方“参数设置”区域写入产品在长宽数值，长方向为相机的 X 方向的产品长度方向。 

d. 传统对角对位方式：产品对位基准为两个互为对角的靶标 Mark。 

E. XYR 方向偏移量：三个方向/轴补偿量设置方法为：在补偿值后面的输入框中输入当前要补偿的量，方向可以参考右侧 G 图；

F. 对位 OK 后 XYR 方向偏移量：即对位 OK 后，可以根据产品最终放置的位置设定补偿的 XYR，方向可以参考 D 图；

G. 补偿方向示意图：可以根据客户补偿习惯进行选择对应图片位置，图片设置更换在“设置软件”内操作；

H. 保存参数：补偿设定完后点击保存参数，系统会将补偿值写入文档保存；  

I. 清零偏移量：系统会把所有的偏移量全部设置为 0，清零后系统不会自动将补偿值写入文档，需再次点击“保存参数”按钮即可。