MasterAlign软件说明—图像系统

A. 图像名称：显示当前系统配置的所有图像通道，可以通过下拉菜单选择当前需要操作的图像通道；

目标原点：1.自对位应用时:显示当前通道的原始点 ORG 像素坐标；

                  2.映射对位时：显示当前通道的目标位置 ORG 像素坐标。 

实时坐标：自动或者手动进行图像处理获取的当前通道 Mark 像素坐标； 

B. 主模板登录：在“图像名称”选择需要操作的通道，点击“主模板登录” 进入图像学习界面.

C. 候补模板登录：当启动候补模板功能时，主模板学习方法抓取靶标 Mark 失败后，系统会自动启动候补模板再次进行抓取靶标 Mark。（注释：候补模板同样也需要提前进行图像学习操作，并且每个图像通道最多支持同时开启 4 个候补模板。）

D. 抓取 Mark 测试：当新建图像学习模板后，可手动点击“抓取 Mark 测试” 进行图像处理以辨识抓取靶标 Mark 是否 OK，抓取 OK 则会刷新“实时坐标”以及在下方的图像显示控件显示状态 OK/NG；

E. 离线导图：在“图像名称”选择图像通道后，可以加载电脑中的图片（bmp， jpg，tif）在系统中并显示在此通道的显示控件上，可对其进行分析处理；同时可以将系统中当前通道的图片保存到电脑中。

F. 相机设置：操作相机相关参数，优化相机成像效果以及调整相机镜像功能。

G. 光源设置：调整 4 个光源通道亮度以及设置保存生产通道和映射通道光源亮度。

H. 测量：局部放大图像作用，也可以分别对每个图像通道上任意两点进行测量，给出两点距离（像素单位以及物理单位[像素乘以标定信息]）和线段的角度。

图像学习[SYImgProc]

在“图像系统”->“图像名称”选择当前需要操作的通道->点击“主模板登录”（方法二：在图像显示控件鼠标左键双击该区域弹出如下图

窗口，点击“主模板登录”），弹出图像学习界面，如图所示：

A. 方法组合：勾选选择需要学习的工具，“保存”->“退出”； 

B. 更新实时图：当相机的实时取像时，点击获取当前通道的最新图像； 

C. 最优图：a.设置最优图:设置当前的图像为最优图，方便后续作为参考；

                   b.加载最优图：加载显示之前设置的最优图。

D. 偏移设置：可对当前抓取的 Mark 坐标设置固定的偏移量，如下图所示：

E. 重置控件：重置模板框（如上图 3.4.1.3 红色正方形）与搜索框（蓝色矩形） 的位置于最上角； 

F. 最优视图：最图像被放大或者缩小时，点击“最优视图”会把图像显示为最优比例正常显示。 

注释：针对方法组合里工具的详细方法学习操作说明详见“图像方法学习操作” 演示视频。

候补图像登录界面 

在“图像系统”->点击“候补模板登录”（方法二：在图像显示控件鼠标左键双击该区域弹出如下图窗口，点击“候补模板登录”）

弹出候补模板登录操作界面，如下图所示:

A. 当前主模板通道：每个主模板最大支持开启四个候补模板。

B. 候补模板学习：和主模板学习方式操作相同，可以选取不同的图像学习方法。备注候补模板需要先启用后才可以正常使用；

C. 候补模板离线：和图像系统->离线导图操作方式相同；

D. 候补模板抓点测试：和主模板抓取 Mark 点测试相同，当新建图像学习模板后，可手动点击“抓取 Mark 测试”进行图像处理以辨识抓取靶标Mark 是否 OK。

E. 通道抓点测试：采用先主模板抓点，主模板抓点失败后再启动 1 号候补模板抓点测试；（当启动 1 个以上候补模板时，处理顺序按序号 1-4）； 

F. 图像拷贝：在图像通道之间进行图像学习方法复制，即从当前通道拷贝到其他通道。这样如果两个通道选择的图像学习方法相同就可以直接拷贝，不需要重新操作图像方法学习，减轻工作量。

图像处理测试 

在“图像系统”->“图像名称”选择当前需要操作的通道->点击“离线导图”，弹出图像图像处理测试界面，如图所示：

A. 图像显示区域：当前通道的图像显示； 

B. 导入离线按钮：点击此按钮，弹出一个对话框，选择好要加载的图片的路径；

C. 导入在线图像：程序会将当前选择的通道的图像采集一张；

D. 处理通道图像：使用当前通道的图像方法处理一次；

E. 选择保存路径：点击此按钮弹出一个对话框，用来选择图片保存的路径； 

F. 单张图像名称：为当前保存的图像命名；

G. 保存单张图像：点击此按钮保存图像。

注释：保存图像流程：点击“导入在线图像”->点击“选择保存路径”->输入“单张图像名称”（名称不能相同，路径、名称相同会覆盖）->点击“保存单张图像”。

系统相机设置界面 

在“图像系统”->点击“相机设置”，弹出相机设置界面，如图所示： 

A. 相机信息:显示相机相关信息;

B. 模拟增益属性设置： 

1. 曝光时间：曝光时间越大，亮度越高，取像时间越长；

2. 相机增益：增益越大，亮度越高，噪点越大；

3. Aoto：当勾选时，相机会自动根据图像的明亮设置曝光与增益参数。 

C. 数字增益属性设置： 

1. Gamma：Gamma 值越大，图像锐度越好，图像亮度更暗；

2. Sharpness：Sharpness 值越大，图像锐度越好；

3. Brightless：Brightless 值越大，亮度越高；

4. Contrast：Contrast 值越高，图像对比度越高；

D. 高级参数设置：点击弹出高级参数设置界面，如上图右侧所示；

E. 相机镜像： 

1. 软件镜像：通过软件算法对相机图像镜像，会占用系统资源，不建议选择此方法；

2. 相机镜像：相机芯片上做图像 X，Y 方向镜像，不会占用系统资源。

F. 缓存个数：相机取像过程中，图像 Buffer 大小。该值越大，取像占用系统资源越大，一般建议设置数值约 8。

系统光源设置界面 

在“图像系统”->点击“光源设置”，弹出光源设置界面，如图所示：

A. 控制器选择:目前系统最大支持 2 个光源控制器；

B. 切换生产亮度:点击该按钮后 4 个通道光源亮度会变为生产亮度；

C. 切换学习亮度:点击该按钮后 4 个通道光源亮度会变为学习亮度；

D. 打开所有通道:点击该按钮后 4 个通道光源亮度都会打开；

E. 关闭所有通道:点击该按钮后 4 个通道光源亮度都会关闭；

F. 光源离线操作:点击该按钮后弹出“光源控制器离线操作界面”，如下图右侧所示；

G. 光源模式选择: 

1. PWM 常亮模式：选择这种模式光源就通过内部信号常亮或者常灭；

2. Strobe 频闪模式:选择这种模式光源就通过相应外部信号或者内部信号进行频闪。

H. 调节光源亮度:选择生产通道或者映射通道来进行保存对应通道亮度。

对位自检测量界面 

在“图像系统”->点击“测量”，弹出测量界面，如图所示：

A. 显示红色十字和绿色十字两个点的测量距离，两点连线的角度；

B. 选择需要测量的图像通道；

C. 针对测量区域实施图像全屏、缩小、放大、移动操作；

D. 调整各个通道光源亮度。