图尔克 | 停车辅助系统

停车辅助系由传感器提供支持的停车系统可防止Antwerp港口的散装液体分销商ADPO发生停车损坏事故 – 该系统由I/O模块中的图尔克AGREE逻辑现场控制

如果查看Antwerp港口的数据，就可以发现问题非常明显。这个欧洲第二大的港口（按吞吐量排名）面积达153平方公里，是纽约中央公园面积的45倍。但由于货运量持续增长（从2009年的1.58亿吨增长为2019年的2.38亿吨），而潜在的扩展空间和临近的物流能力有限，因此必须充分利用现有的面积来扩大货运量。其中一种方法便是缩短从船舶停靠在船坞到通过铁路或公路运输货物的时间。

除传统集装箱之外，液体散货是Antwerp港口处理的第二大货物类型。而ADPO等物流公司则须确保货物从储罐和液体集装箱船舶上的平稳卸载。ADPO公司在Scheldt河左岸运营着面积达35公顷的码头，用于装载和储存液体化学品。其客户在这里仓储货物、填装集装箱以及转运。该物流公司还针对液体化学品提供完整的全方位无忧套餐，包含储罐清洁、装载和清关服务。由于港口空间有限，ADPO希望能提高货物处理的效率。

手动填装效率低

Scheldt河岸上的部分厂房是液体化学品的货物码头。在这里，需将液体化学品先填装到桶中，才能进一步运输。直到2019年年中，填装都是手动完成的。这需要装有空桶的卡车停在装载斜坡上。填装使用软管手动完成。“然而，市场竞争激烈，我们必须将该流程自动化来提高效率。”ASDPO项目工程师Jan van Mechelen说道。

停车操作会损坏装载斜坡

除了填装速度慢以外，原有方案的另一大缺点是卡车需要行驶到非常靠近装载斜坡的位置。卡车挂车尾板仅有40厘米深，而要将18米长的铰接式卡车精确倒车到40厘米的距离非常困难。最近，驾驶员改为倒车到挂车碰到装载斜坡位置。但这样便需要频繁维修斜坡， 因为卡车的连续撞击会导致防撞栏脱离其锚栓。

在开发自动化装桶系统时，位于Aalst的ADPO寻求可以代替这种原始停车系统的优化解决方案。最终图尔克的比利时子公司Multiprox赢得了这份订单，他们此前已经在与ADPO合作的多个项目中证明了其系统解决方案方面的专业能力，例如方便货物列车抵达码头的自动开门系统。在咨询了相关负责人项目工程师Jan van Mechelen后，Turck Multiprox开发了一种自动停车助手：“我们并不希望定期更新优化工厂中的装载支持系统。用于自动填装系统的解决方案同样还需检测卡车的精确位置。”van Mechelen在描述需求时说道。

LED交通灯系统指示与斜坡的距离

Turck Multiprox已经为大型物流企业的类似应用开发过合适的解决方案。在方案中，每个激光扫描仪负责监视6个停车区之一。LED交通灯指示器可向驾驶员指示与斜坡的实际距离。若卡车仍然距离较远，则扫描仪不会检测到目标，交通灯保持熄灭。一旦卡车进入扫描仪检测范围，则绿色LED环形灯会点亮。当挂车距离斜坡120厘米时，黄色环形灯会点亮，而当距离斜坡40厘米时红色环形灯点亮，此时驾驶员须停车。

当手动进行填装时，卡车精确停车并不重要，因为桶是手动装载的。而对于自动化装桶系统，传送带会运动到开放的挂车上。工人将空桶提升到传送带后，剩余的填装过程是自动完成的。因此，卡车精确停在停车区非常重要。

分布式解决方案节省接线工作量和成本 

交通灯指示器与小型分布式控制器单元相连，后者可以处理激光扫描仪的信号。激光扫描仪负责检测卡车，并输出其与扫描仪的距离值。由于该方案是针对开门开发的，因此其3路数字输出信号必须转换为LED交通灯指示器的信号灯。这通过图尔克的AGREE逻辑控制器来实施，后者在控制柜的FEN20 IP20 I/O模块中远程运行。这样，AGREE使用逻辑运算将数字开关输出转换为交通灯信号所需的合适输出信号就非常简单了。甚至在该任务中使用紧凑型控制器也会显得多余。

然后，利用FEN20则可使用基于浏览器的AGREE编程环境，编程简单的逻辑命令。这里的编程并不指编写代码。借助“Flow Editor”，可以使用任意网页浏览器通过下拉列表字段和按钮来创建逻辑控制计划。Turck Multiprox的系统专家继续将方案用于ADPO。“对我们而言，使用能够直接运行的交钥匙解决方案至关重要。我们不希望我们自己的编程人员也陷入其中。”van Mechelen说道。

装桶的安全性和效率同时得到提升

“用于该过程自动化的Turck Multiprox解决方案显著提升了装桶的效率。此前，装载时间要长得多。而由于扫描仪还可检测停车区域是否有人，因此还提升了安全性。”van Mechelen总结道。