倍加福网关助力AMR自主机器人连接“智慧物流未来”
1.应用挑战
随着物流行业中人工智能技术的蓬勃发展,越来越多的自主移动机器人AMR进入人们视野,成为理想的解决方案。AMR设备上,往往安装有各种传感器、摄像头等设备,来探测周围环境,规划路径,并独立完成在仓库及其他内部物流环境中的货物运输任务,提高内部物流效率,将员工从重复性和危险性的物料运输工作中解放,实现从原材料入库至成品出库全流程的智能搬运,优化工作流程。
2.目标
为了实现AMR的智能绕障、智能调度、平稳移动、自我检测、自助充电等功能,并将他们集成到智能调度系统、智能仓储管理等系统中来,他们之间的数据通信必须实时且可靠,确保AMR在大型仓库系统中灵活、高效、稳定地运行,以满足智慧工厂的柔性物流需求。
3.解决方案
由于需要一系列设备,来确保仓库中自主移动机器人 AMR 的顺利运行, 因此采用倍加福 DeviceMaster 1端口和4端口的版本,实现平移/倾斜/缩放摄像机控件、传感器、开关和其他设备与 ARM 控制器进行 Modbus TCP 通信 。通过将数据从现场设备转换为 TCP/IP 和工业以太网协议(例如 EtherNet/IP,PROFINET 和 MODBUS TCP),串行到以太网转换器和工业网关系列,确保所有串行组件可靠通信。
倍加福DeviceMaster
4.产品优势
通过 DeviceMaster 串行设备,可与 MODBUS TCP 控制器可靠地通信,确保 AMR 在大型仓库系统中高效运行。通过一系列可用的串行和以太网转换功能,DeviceMaster 是理想的中央管理工具,适用于需要在仓库网络上进行通信的所有组件。
5.亮点一览
亮点
*串行传感器相互通信,确保 AMR 正常工作
*串行网关(DeviceMaster)为摄像机控件、传感器、开关和其他设备提供了与 MODBUS TCP 控制器进行通信的接口
*一台设备同时支持 RS-232/422/485 和 MODBUS RTU/ASCII 串行协议
*通过web浏览器和倍加福软件 PortVision DX 配置所有串行参数,例如奇偶校验、数据位和分隔符
*使用 PortVision DX 自动搜索、管理和保存/加载 DeviceMaster 配置
关于倍加福
倍加福–未来自动化的驱动者和创新者
倍加福以德国曼海姆为公司总部,凭借其持续不断的对创新技术的研发,向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品,致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时,倍加福不断推动前瞻性技术的开发,为客户迎接即将来临的工业 4.0 的挑战铺平了道路。
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