雷赛 | 一个包裹的奇幻漂流：运动控制让物流更高效

有一种快乐，叫“你的快递到了”。

但是你或许预料不到，您的快递包裹在到达之前，完成了一段奇幻漂流：

它在物流仓里自觉排队、

通过机器手臂快速分拣， 

坐上无人送货机器人到达该去的位置

——

这些都是智能物流装备行业的真实投影。

随着竞争与需求的加速，智能化转型对于物流行业来说是当务之急，物流行业对未来发展提出了更高要求：降本增效、缩短运输周期、智能化、无人化。

基于物流行业的上述需求，雷赛智能为物流行业的各环节量身定制了稳定可靠的运动控制解决方案。

01 雷赛单件分离方案

方案拓扑图

方案特点

▶ 控制多样化：支持多种控制方式如脉冲、IO控制（内置PR功能）、RS485总线、CANopen总线、EtherCAT总线等；

▶ 运行平稳：优化的S型曲线以及先进的振动抑制算法大幅提升运动稳定性，减少对物品冲击，可适用于易碎物品的等物品分拣；

▶ 高精度控制算法，有助于提高控制效率，使杂乱混堆包裹自动分离拉距排队，依次有序进入DWS及各类自动化分拣设备；减少人工操作误差，包裹分拣准确率高达99%。

给客户带来价值

▶ 支持EtherCAT总线、支持IO控制，可自由切换速度和运行方向，方便客户灵活应用；

▶ 每小时分包数量最高可达8000件，显著提升卸车效率和交叉带环线分拣效率；

▶ 支持纸箱、软包、蛇皮袋等多种类型包裹分离，分拣快速、准确、对物品无冲击、易装配、通用性、互换性强；

▶ 一体机方案在部分机型上应用，成本更优、接线更便捷。

产品选型指南

02 雷赛交叉带分拣方案

方案拓扑图

方案特点

▶ 驱动器采用专用伺服高精度控制器，实现绝对位置控制；

▶ 采用低速大扭矩静音设计电机滚筒；

▶ 多控制方式:支持IO/485/CAN等多种控制方式;

▶ 高可靠性:耐环境磁编码器,滚筒轴承采用NSK,耐磨性好寿命长;

▶ 高性能:分拣环线小车线速度（>=2.2m/s）,适合重物分拣（>=35kg）

▶ 更稳定: MFC算法建立速度跟踪模型参考，提升速度跟随特性，对0-35kg在4m/s²加速度下误差不超过5ms；

▶ 更节能: 独创的交叉带分拣机专用伺服算法降低能耗，待机功耗可以控制在5W左右。

给客户带来价值

▶ 支持环线运行速度可达3m/s，显著提升分拣效率; 格口宽度可以缩小，场地利用率高；

▶ 降低客户设备用电量，减少应用成本。降低噪音，提升客户设备应用体验；

▶ 核心部件采用进口品牌，提高使用寿命，降低设备维护成本。

产品选型指南

03 雷赛全自动供包台方案

方案拓扑图

方案特点

▶ 驱动器硬件采用先进的DSP+FPGA的硬件架构；

▶ 软件根据物流行业定制专用运动控制算法；

▶ 运行平稳：软件根据供包台柔性机械特性，容易产生低频抖动，通过摆阵算法有效解决启停平稳性问题，实现柔性系统的高节拍运动；

▶ 过载能力强：电机采用永磁电机，发热低、过载能力强；

▶ 加速时间短：速度环响应带宽达2.5kHz，速度响应精确；

▶ 快递上包流畅；高精度编码器是供包台上包停止位置一致性的有力保证；

▶ 低能耗：独创的专用伺服控制算法有效降低静止时能耗。

给客户带来价值

▶ 大过载高响应的伺服助您实现全自动供包方案，每小时上包数量最高为6000件，显著降低人工成本，大幅提升分拣效率；

▶ 效率提升可以大大减少环线配置供包台数量，有助于缩小物流分拣线占地面积；

▶ 降低客户设备用电量，减少应用成本。

产品选型指南

04 雷赛摆轮方案

方案拓扑图

方案特点

▶ 控制多样化：支持多种控制方式如脉冲、IO控制（内置PR功能）、RS485总线、EtherCAT总线等；

▶ 分拣准、效率高：MFC算法能实现对位置的精准响应，摆轮提速快、响应停止精确、PR模式支持在线变位置，进一步提升效率；

▶ 运行平稳：优化的S型曲线以及先进的振动抑制算法大幅提升运动稳定性，减少对物品冲击，可适用于易碎物品的等物品分拣。

给客户带来价值

▶ 内置PR模式，支持IO控制，且实现任意方向控制，可自由增减出口和方向，方便客户灵活应用；

▶ 每小时分包数量可达7000件，显著提升分拣效率；

▶ 分拣快速、准确、对物品无冲击、易装配、通用性、互换性强；

▶ 一体机方案在部分机型上应用，成本更优、接线更便捷。

产品选型指南

雷赛简介

雷赛智能（SZ.002979）是智能装备运动控制领域的世界知名品牌和行业领军企业。

自1997年成立以来，雷赛一直以“聚焦客户关注的挑战和压力，提供有竞争力的运动控制产品与解决方案，持续为客户创造最大价值”为企业使命、聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、运动控制卡、运动控制器等系列精品的研发、生产、销售和服务，通过锲而不舍、点点滴滴的持续努力来成就客户梦想和实现共同成长。经过二十年如一日的产品创新、市场开拓和应用服务，雷赛已成为全球产销规模领先的运动控制产品和解决方案提供商。由于雷赛产品兼具稳定可靠和性能优越的双重优势，在电子、机器人、机床、物流、医疗等行业获得上万家优秀设备厂家的长期使用，且远销美国、德国、印度等60多个国家。