智领未来 | SICK 3D轨道交通巡检机器人视觉应用

铁路作为国家发展不可或缺的一部分，当然也将机器视觉普及到轨道交通系统的方方面面。铁路智能巡检机器人携带SICK 3D相机，可以将画面和数据传输至监控系统，在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。

由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，结合SICK Ranger3强大的视觉检测能力，越来越多的智能巡检机器人被应用到铁路巡检、轨道巡检等特殊场所。

此次，小西给大家分享SICK 3D视觉助力轨道交通巡检机器人的应用。

铁路巡检机器人介绍

依据地铁运营情况，将功能和任务划分为三种巡检模式，前两类是主要的3D线激光应用场景：

一、实时巡检机器人：

实时巡检机器人与列车同步运行，实时、无间断巡检，将突发、随机事故防患于未然，可做到侵限与异物检测 /实时监视。

二、日常及定期巡检机器人：

日常及定期巡检机器人，在列车运营空窗期代替人工巡检，完成铁轨、隧道表面等检测。

三、抢险模式巡检机器人：

抢险模式巡检机器人，突发灾害时，代替人员先行抵达灾害现场抢险救灾。

应用案例

01 地铁轨道巡检应用案例

应用描述

为防止铁轨轨道锁扣松动，轨面轮廓磨损等带来的安全隐患，需要巡检机器人搭载3D相机对轨道定期巡检轨道质量，扫除安全隐患。

应用选型

SICK 3D : Trispector系列/RulerXR系列

方案优点

√  匹配巡检机器人特性，低、中、高运行速度均有产品配套；

√  符合巡检机器人中大视野场景，SICK 产品有优质的性能体现；

√  轨道表面较为复杂，深暗、高反光；场景大景深等问题，SICK产品有完善的解决方案；

√  简便的快速安装、出厂完成标定，客户操作简便快捷。

应用图示

02 供电轨轨面质量检测应用

应用描述

地铁通过第三轨进行供电，对供电接触面进行质量检测，把控供电系统安全；需要巡检机器人搭载3D相机对轨道定期巡检轨道质量，实现地铁安全供电核验。

应用选型

SICK 3D: Ranger3系列分体式高速相机

方案优点

√  在有限的安装空间，灵活的硬件可搭配不同镜头、激光组成完整系统；

√  高分辨率：2560px*832px，优异的成像效果,克服反光、光晕等问题；

√  高速率：全帧模式7Khz，128行46Khz；匹配超高速场景；

√  完善的API，可以配套不同的算法库，高水平完成瑕疵类型应用。

应用图示

相机性能

西克Ranger3分体式相机性能：

Ranger3相机技术参数：

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