雷赛课堂 | L7EC系列伺服适配雷赛PLC实现运动控制

L7通用型交流伺服系统

L7通用型交流伺服系统是雷赛智能历时十七年研发和七代升级精心打造的，包含EtherCAT总线、RS485、脉冲三种通讯类型。

上市以来，L7系列凭借高性能、高品质、高稳定性、易用性等众多优点，在电子制造、激光、雕刻、注塑机械手、机床、物流、纺织、医疗、新能源等行业自动化设备上成熟运用，并获得一致好评！

为了让大家轻松玩转L7EC系列与欧姆龙、基恩士、倍福、雷赛等主流主站之间的连接与调试，小编将为大家安排一系列的培训课堂。本期为大家介绍与雷赛PLC主站的关键连接步骤：

Part 01 新建工程，配置驱动器参数

打开软件，新建工程，选择对应的PLC版本和编程语言。

点击“PMC600“，在对应主界面中点击“扫描网络“，即可实现PLC和编程软件通讯连接，点击“PMC控制器信息“，读取PLCIP地址，或者设置新的IP地址。点击“工具“，选择设备存储库，将ESI文件导入，控制器即可识别对应的驱动器。

点击“Network“，弹出系统配置页面，根据驱动器的实际配置，选择对应的驱动器即可。选择对应的驱动器后，进行PDO配置：通用页面勾选“启用专家设置“，在专家过程数据页面进行PDO配置。可以根据需要增加或者删除PDO。点击“编译”，然后将对应的配置下发到PLC。

Part 02 驱动器简单运行

在伺服轴下添加CIA402轴，在此页面进行轴运动参数配置。

打开主程序页面，编写使能模块和JOG模块，编译程序，将程序下发到PLC，点击启动，在使能功能块，将对应的参数设置为1，即可实现驱动器使能，在JOG功能块，将正转或者反转参数设置为1，即可实现正转或者反转。

以上是本期视频的分享，更多精彩视频教程，敬请期待。

雷赛智能“视频课堂”将持续进行，欢迎文末留言，提出您对培训课程的需求，我们将尽快安排您需要的课程上线。