皮尔磁：myPNOZ的无限可能之码垛机应用

myPNOZ是皮尔磁最新推出的安全继电器系统，主推安全继电器“定制”的概念，也就是说用户可以根据实际的应用需要，通过硬件的组合而非程序的编写来实现对应的功能。

码垛设备在工厂中非常常见，也是风险最大的设备之一。一方面是由于人员的介入比较频繁，另一方面，则是因为大多数码垛设备的运行速度快、负载质量大，一旦发生事故，死亡率就非常高。

需要采用合适的机械安全措施来降低风险。

以码垛机应用为例：

应用描述

为最大化生产效率，托盘入口处光栅触发后仅关断托盘输送（Zone2）, 机器人和包装传输带正常运行（Zone1），也就是说叉车可以在不中断生产过程的情况下装载托盘。

当安全门关闭时，内部隔离光栅不生效，码垛机正常运行；只有当安全门打开时，内部隔离光栅才会生效，以防进入的人员发生危险。

逻辑关系

Zone1和Zone2独立控制，急停为全线停止信号

Zone1内部隔离光栅和安全门为“或”逻辑，再“与”出口光栅，控制安全输出（机器人和传输带）

Zone2入口光栅单独控制安全半导体输出（托盘输送）

解决方案

头模块yh1：急停

输入模块yi2：安全门、Zone1隔离光栅

输入输出模块yio2：Zone1出口光栅，安全输出*3

输入输出模块yio3：Zone2入口光栅，安全半导体输出*2

优势一览：

√ 可分区域监控，提高设备的可用性

√ 仅需把所有功能对应接入，没有复杂接线方式，减少设计和安装工时

√ 模块化硬件配置而非软件编程，快速上手简单易用

√ 操作简单，通过旋钮开关设置参数

√ LED灯直观诊断

√ 如其中某个模块出现故障，可单独进行替换，灵活性高