皮尔磁：始终让用户信赖的安全自动化解决方案

特殊设备制造商HAHN的自动化紧凑型制造单元以20秒的时间间隔组装减震器。其自动化解决方案包括一系列的安全的传感器，如安全门系统和编码安全开关。这些传感器通过外围连接设备连接到皮尔磁的可配置的小型控制系PNOZmulti 2，以保证自动化装配系统的操作和维护的安全。

来自小型控制器的配置工具PNOZmulti Configurator的支持：高效率的设备控制，让HAHN从中获益，节省了时间和成本。对于HAHN来说，20年以来，皮尔磁一直是值得信赖的一站式元件、系统的供应商和称职的顾问。

高效装配

在5米乘2米大小的装配单元中，包含了两张旋转工作台，在工厂车间完成最后的组装测试。在装载站，一名工人将中央管插入气动滑车，并将两个缝开的支撑环插入邻近站的巢中。他离开两对光幕的安全区，通过操作开关启动装配过程：旋转索引台上的夹持器关闭 ;对齐油缸自动缩回。旋转索引表现在清晰，可以循环。以下是通过两个旋转台模块（共八个台）进行多级装配和连接过程。首先，提供的 O 形环必须放置在适当的凹槽中：插入漏斗本身位于中央管上方，夹持器拾取支撑环，三部分装配工具将支撑环推入预期位置。然后，一个处理单元将中央管连接在内管上，夹持器应用将组件拆下。滑车再次处于其开始位置，准备接收下一部分。传输单元将半成品减震器部件运送到相邻旋转台上的第一个站。必须保持减震器部件的位置和定位。插入单元将压力适配器向下推，直到其定位在所需高度。在旋转台的倒数第二个站中，预装减震器单元压在阀锥上;使用传感器技术对力和位移进行可靠监控。如果后续测试过程指示减震器符合质量规格，则工作人员将拆下最终站内批准的部件。 

关键词：灵活性

装配单元很快将在一家知名的汽车零部件供应商的生产车间交付使用，该生产车间采取三班制，装配单元以20秒的间隔不间断地生产减震器。设备非常灵活，不需要长时间地转换和停机，就可以制造多达8种内管长度在200到600mm之间的减震器。基于旋转台的自动化解决方案可节省空间，允许较短的切换时间，非常适合复杂的组件组装。特殊设备生产商HAHN自动化公司位于 Rhein-Hunsrück 地区。 旋转台只是将客户需求转化为技术先进的解决方案的几种方法之一。HANA自动化作为一家国际化的公司，隶属于HAHN集团。在全球12个国家/地区拥有约800名员工，在过去的25年里，始终致力于开发高效的解决方案，尤其是用于装配和测试流程的自动化。其目标行业是汽车、消费品、电子行业以及医疗技术。“我们的客户欣赏我们广泛的专业知识以及高于行业平均水平的开发和垂直整合的能力”电气设计团队的负责 人Dirk Scherer如是说。

专注安全

对于HAHN而言，安全历来是重中之重。对于负责安全理念的需求和设备的效能、效率和可操作性等处于同等重要的地位。它们的核心任务是保护设备附近的人员免受危险伤害，但是这些安全理念不会妨碍操作和生产流程，也不提供任何引入操纵的理由。

HAHN自动化很快就意识到灵活的软件解决方案优于硬件应用的方案，因为硬件应用的方案在整个过程中，从工程到调试再到生产等，更容易出现问题，而且安装也比较复杂。 2002年，PNOZmulti控制器上市，当时提供4个模块：用户第一次可以通过一台计算机生成软件程序，控制一台设备上的多个安全相关功能。可配置的输入和输出为电气设计工程师提供了前所未有的灵活性。不久之后，HAHN 自动化开始使用可配置的小型控制器PNOZmulti，皮尔磁从一开始就一直是HAHN在安全方面的合作伙伴。“Pilz在安全应用领域拥有丰富的专业知识”Dirk Scherer说, “其产品组合非常适合我们的设备”。 

模块化模型解决方案是目标

Pilz的安全解决方案也会毫无疑问地应用于当前地装配单元。具体来说，HAHN自动研发地设备包括两个模块，它们单独建造，然后相互连接形成一个组合设备。两个模块共享一个控制器，通过一个电控柜进行管理。除了气缸外，伺服驱动器还被用于物料的处理。风险分析表明，需要对两个相互干扰的区域以及5个仅在维护保养时需要打开的门采取合适的防护措施。 

所需的安全解决方案不仅仅是针对这个设备的定制方案，而是要适用于同类设备的灵活的、模块化和可扩展的解决方案模型。

可配置的小型控制器PNOZmulti2 明确案例：其模块化的硬件平台和广泛的扩展模块，可轻松涵盖从紧急停止监控、安全门、安全光幕、双手控制、压力安全阀、模拟测量值到运动监控功能。根据应用的不同， PNOZmulti 2 最高可达EN ISO 13849-1 的PL e/Cat. 4 或者是EN / IEC 62061的SIL CL 3 。基础单元 PNOZ m B0提供20个安全输入，其中8个是可自由配置的辅助输出、4个安全半导体输出和4个可配置的测试脉冲输出。在需要的时候，可连接多达6个扩展模块（I/O或运动监控模块），只需要一个基础单元就可以实现众多的安全和自动化的功能。 

完整的自动化解决方案

结合皮尔磁的用于位置监测的非接触式编码安全开关PSENcode，一对安全光幕就可以保证两个相互干预的区域的安全。 皮尔磁的非接触式的安全门系统用来防护5个安全门，而不是采用传统的机械式安全开关。PSENslock在一个单元内集合了安全监控和非接触的磁性锁定功能，这种安全位置监控和过程防护相结合的产品，适用性高，能够满足的安全要求也高。 

HAHN自动化目前更加倾向于分布式、智能化的安装理念，而皮尔磁的PDP67模块则特别适合进行信号的收集。分布式的模块减少了安装和接线的工作量，节省了时间和成本，也进一步降低了对控制柜内空间的要求。IP67的防护等级，防尘防水。乍一看，似乎很复杂，但有了配置工具PNOZmulti Configurator，一切就简单多了:采用图形化地用户界面，整个的安全理念可以在电脑上很直观地实现。 配置工具可以从项目设计、配置、文档和调试直至在客户端生产提供支持。

“我们与皮尔磁建立了长期地平等合作关系，皮尔磁在安全相关地问题上为我们提供了可靠的支持。虽然我们自己的电气工程人员训练有素，但标准DIN EN 13849涉及的方面非常复杂。有了皮尔磁这个强有力的合作伙伴，所有有关技术、产品和高效解决方案的问题都迎刃而解，共同创造了适合客户的解决方案”。 Dirk Scherer总结道。