图尔克成功案例 | 角度传感器应用于装配系统

带平行臂的Möve-Metall装配系统，配备了图尔克电感式RI角度传感器，以确保准确按照规格插入螺钉。

Möve-Metall GmbH凭借其装配和测试设备，主要支持汽车零配件供应商实现无差错生产。生产流程中无论哪里要求人工干预，来自德国图林根州的机器和设备都能确保精确的装配条件。这还包括通过多种装配设备和平行臂，将螺钉拧入汽车座椅。在这一过程中，是由图尔克的电感式RI角度传感器检测臂的位置。

凭借可达0.09°的精度，图尔克RI传感器提供远胜客户需求的准确性

图尔克的非接触式RI角度传感器可测得精确的手臂位置

位于米尔豪森的Möve-Metall GmbH凭借其装配和测试设备，主要支持汽车零配件供应商实现无差错生产。生产流程中无论哪里要求人工干预，来自德国图林根州的机器和设备都能确保精确的装配条件。这还包括通过多种装配设备和平行臂，将螺钉拧入汽车座椅。在这一过程中，是由图尔克的电感式RI角度传感器检测臂的位置。

“为了将螺钉插入到组件中，汽车座椅的安装需要考虑位置因素”，Johnson Controls的技术经理Michael Zimmermann解释这一原理，“螺丝刀设备夹装在平行臂上。操作基于平行四边形原则，确

保了精准和可重复的螺丝刀定位”。图尔克电感式角度传感器提供了平行臂三个关节处的位置监控。这样做有一个附带的好处，就是还可以测量装配过程中使用的力，从而消除反应臂对用户的作用。

每个螺钉的参数都存储在控制器中。若操作员希望拧入第一颗螺钉，他需要引导臂至合适的位。控制器会登记正确的位置，为螺丝刀释放功率或压缩空气（第一步完成）。操作员在控制器登记了所需的螺丝刀旋转次数后，拧入螺钉（第二步完成），并拧至所需的力矩（第三步完成），从而保证螺钉正确就位。仅当控制器登记了这三步并完成后，才会安装下一颗螺钉；如果预先编程设置了顺序，则只有可能按照存储在控制器中的步骤安装螺钉，就像安装第二颗螺钉一样。

容差传感器

“力矩监控已经实施了很长时间”，ZimmerZimmermann指出，“但是位置监控还是新鲜事物。这不仅为装配过程增加了一层安全性，而且也很容易通过电感式角度传感器实现。图尔克传感器的一大优点是非接触式运行，因而它不需要与定位对象进行机械连接。4mm的定位对象偏移容差，对我们的装配过程起到了很大的帮助作用：我们不再必须如此精准地安装，传感器也是非接触式运行，轻微的冲击不会影响测量结果。”

RI角度传感器的另一个优点是抗磁场和金属环境干扰。市场上的大部分其他传感器，或在旋转式编码器与传感器之间具有机械连接，或受大型电机或焊接设备产生的磁场环境干扰。